Design Method of Generalized Holds for Uncertain Cyber-Physical Systems

Q: 이 논문에서 정의한 일반화된 홀드(generalized holds)란 무엇인가?

일반화된 홀드는 불확실한 사이버 물리 시스템의 보안 강화를 위해 사용되는 방법론이다. 이는 최적화 문제를 통해 얻어지는 이득(gain)을 활용하여 시스템의 제로 동역학(zero-dynamics)이 단위 원 내에 위치하도록 함으로써, 시스템이 제로 동역학 공격에 취약하지 않도록 만드는 역할을 한다. 기존의 영차 홀드(ZOH)와 달리 시스템의 취약점을 보완한다.

Q: 불확실한 사이버 물리 시스템의 보안을 강화하는 방법은 무엇인가?

연구 결과, 일반화된 홀드(GH) 설계 방법을 통해 불확실한 사이버 물리 시스템의 보안을 강화할 수 있다. 제안된 최적화 문제를 풀어 얻은 GH 이득은 명목 시스템뿐만 아니라 불확실성을 포함하는 실제 시스템에서도 제로 동역학을 단위 원 내에 위치시켜 제로 동역학 공격에 대한 취약성을 제거한다. 이는 수치 실험을 통해 검증되었다.

Kunhee Ryu; Bumsu Kim; Daehan Kim; Juhoon Back

학술대회자료 Full-text

저자정보: Kunhee Ryu (Kwangwoon University) Bumsu Kim (Kwangwoon University) Daehan Kim (Kwangwoon University) Juhoon Back (Kwangwoon University)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2020

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This paper deals with the security enhancement method for uncertain cyber-physical systems via generalized holds. The proposed design method is based on the optimization involving the nominal syste ... 전체 초록 보기

#Cyber-physical systems #zero-dynamics attack #generalized holds

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