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    Wearable robot systems for walking rehabilitation of paraplegic patients have been widely developed and some of them have been commercialized. In order to use wearable robots in everyday life, patients need to adapt to robot-assisted walking. Therefore, user-interface systems of wearable robots should be designed for both patients and therapists. In this paper, the three-buttons crutch controller with robot status display for the wearer is introduced. The wearer can use the controller to cha ... 전체 초록 보기
    #User interface system #Human-robot interaction #Wearable robot #Assistive robot

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