재활 로봇에 사용되는 와이어와 스프링을 이용한 웨어러블 로봇 손 개발

Q: 이 논문에서 정의한 웨어러블 로봇 손이란 무엇인가?

웨어러블 로봇 손(WRH)은 마비 환자가 스프링의 힘으로 손가락을 구부리고 와이어와 모터의 힘으로 손가락을 펼 수 있도록 돕는 장치이다. 3D 프린팅 기술로 제작되며, 근전도 센서를 통해 사용자의 근육 움직임을 감지하여 모터를 제어함으로써 손가락을 펴는 동작을 보조한다.

Q: 스프링과 와이어를 이용한 웨어러블 로봇 손은 어떻게 손가락을 보조하는가?

연구 결과, 웨어러블 로봇 손은 손가락 마디에 부착된 스프링의 힘으로 손가락을 구부린 기본 상태를 유지한다. 이후 사용자가 손가락을 펴려는 시도를 할 때 발생하는 근육의 미세 전류를 근전도 센서가 감지하여 모터를 작동시키고, 이 모터가 와이어를 당겨 손가락을 펴는 동작을 보조한다.

김현준; 김동규; 김정현; 문정원; 전우혁; 백수황

추천

검색

질문

자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김현준 (상명대학교) 김동규 (상명대학교) 김정현 (상명대학교) 문정원 (상명대학교) 전우혁 (상명대학교) 백수황 (상명대학교)

저널정보: 대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2021년도 제52회 대한전기학회 하계학술대회

발행연도: 2021.7

수록면: 112 - 113 (2page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법: 이 논문의 연구방법이 궁금하신가요?

🏆

연구결과: 이 논문의 연구결과가 궁금하신가요?

초록· 키워드

국내외 마비 환자가 증가하고 있다. 하지만 국내외 상지 재활 로봇에 대해 거의 상용화가 이루어져 있지 않다. 따라서 본 연구에서는 마비 환자가 스프링으로 손을 구부리고 와이어와 모터의 힘으로 손을 ... 전체 초록 보기

참고문헌

참고문헌 신청

최근 본 자료

전체보기

배경 및 목적
대상 및 방법론
분석 및 수행
결과 및 의의

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI가 분석한 연구 핵심

이 논문의 한줄 요약

이 논문의 연구방법

목차

참고문헌

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)