인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 저자정보
피인용 0
초록·키워드
사과 수확에서 사과를 정확하게 검출해야 로봇의 수확 성공률을 높일 수 있다. 로봇 손이 사과와 충돌하지 않은 채 접근해야 하며 이웃 사과나 가지와 부딪치지 않기 위해 손을 최소로 벌리는 일이 중요하다. 기존에 많이 사용하는 IoU에 기반한 손실 함수는 이들 두 가지 조건을 부분적으로 만족하는 한계를 안고 있다. 이 논문은 두 조건을 모두 만족하는 picking-drift 손실 함수를 제시한다. 국립원예특작과학원 과수 포장에서 수 ... 전체 초록 보기
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
