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초록· 키워드

최근 4차 산업혁명으로 인해 로봇은 스마트한 삶에 없어서는 안 될 존재다. 편리한 스마트팜이 등장해 많은 농민들에게 편의를 제공하고, 농산업을 발전시킬 수 있었다. 하지만 스마트팜에도 이전 농업기술처럼 일정 수준의 노동력이 들어가야 한다. 고령의 사람에게 일정 수준의 노동도 건강에 위험하다는 점을 깊게 보아 스마트팜에 적합한 로봇을 구현해 자동화된 스마트팜을 만들어 보고자 한다. 본 논문에서는 딥러닝을 활용하여 특정 과일을 인식하고 매니퓰레이터를 이용해 수확하는 로봇의 알고리즘을 제안한다.
#artificial intelligence #deep learning #manipulator #depth estimation #object detection
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목차

  1. 요약
  2. Abstract
  3. Ⅰ. 서론
  4. Ⅱ. 본론
  5. Ⅲ. 구현
  6. Ⅳ. 결론
  7. 참고문헌

참고문헌

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