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초록·키워드
식사 보조 돌봄 로봇의 실시간 팔 자세 추적으로 식사 시의 위급상황 및 식사 자세를 파악하는 연구를 진행한다. 이번 연구를 통해 돌봄을 주는 이의 업무 경감과 함께 거동 불편 노인, 그리고 더 나아가 다양한 장애 유형인 중증 장애인 ALS(근위축성 측삭 경화증), SMA(척수성 근육위축), SCI, 파킨슨병 환자를 식사 시에 보조할 수 있음이 예측된다. 구글의 오픈소스인 Mediapipe 온디바이스 머신러닝으로 팔 자세 추적을 진행했고, face, hand, holistic, pose를 통해 랜드마크를 파악하여 팔의 자세를 자세 ... 전체 초록 보기
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