고중량 AGV 프레임 및 부품 설계

AGV는 현대 물류, 정비 및 제조 공정에서 고중량 물품의 이동을 자동화하는 데 사용되는 무인이송로봇이다. 특히 자동차 및 항공 산업과 같은 분야에서 초고중량 물품을 다룰 수 있도록 프레임 및 부품 설계가 최적화되어야 하는 장비이다.

연구 결과, 고중량 AGV 프레임은 파이프 간격에 따른 최적 조건을 파악하여 파이프 간격 및 경량화에 최적화된 형태로 설계된다. 이를 통해 초고중량을 다루는 AGV의 안정성을 확보하고 최적의 프레임 형상을 도출하여 경량화를 달성한다.

학술대회자료 Full-text

저자정보: 정민석 (국립금오공과대학교) 최성대 (국립금오공과대학교) 위정욱 (국립금오공과대학교) 김성현 (국립금오공과대학교) 임병남 (국립금오공과대학교) 우수현 (국립금오공과대학교) 윤재호 (주광정밀) 김중태 (주광정밀)

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#AGV Frame #Heavy Weight #AGV parts

UCI(KEPA) : I410-151-24-02-089225252

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AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
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	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

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