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Soomin Shim (Hyundai Motor Company) Joon Young Kim (Sungshin Women’s University) Seong Wook Hwang (Sungshin Women’s University) Jeong Min Oh (Sungshin Women’s University) Bo Kyung Kim (Sungshin Women’s University) Ju Hee Park (Hyundai Motor Company) Dong Jin Hyun (Hyundai Motor Company) Heesang Lee (Sungkyunkwan University)
저널정보
대한전자공학회 IEIE Transactions on Smart Processing & Computing IEIE Transactions on Smart Processing & Computing Vol.13 No.1
발행연도
2024.2
수록면
69 - 80 (12page)
DOI
10.5573/IEIESPC.2024.13.1.69

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Robotics is one of the leading technologies that can support and assist human activities and physical tasks. Recent advancements regarding the metaverse and virtual reality have allowed robots to operate through teleoperation or in a remote virtual space in real time. In addition to these technical advancements, various service and business items are being developed and deployed throughout virtual spaces and in robotics. In this context, it is necessary to approach virtual space and robotics research based on a cyber-physical system (CPS). However, to identify state-of-the-art services and items associated with CPS-based robotics research, we need in-depth analyses and follow-up of current research and development trends in virtual space and in robotics from academic and industrial perspectives. The present work investigates current trends in, and considerations of, robotics in virtual space by taking comprehensive approaches, specifically, the systematic literature review (SLR) and technical standards analysis (TSA). In the SLR, we finalized a selection of 36 publications, and then proceeded with trend and technical-item analyses. In the TSA, we selected four standards documents and analyzed the contents and critical aspects of each standard. The analysis results are interconnected to provide comprehensive insights into, and considerations for, CPS-based robot services.
#CPS #Virtual spaces #Robot services #SLR #TSA

목차

Abstract
1. Introduction
2. Concept, Main Trends, and Directions in Robotics and Virtual Space
3. Comprehensive Approaches: SLR and TSA
4. Systematic Literature Review
5. Technical Standards Analysis
6. Main Considerations for Robot Services
7. Concluding Remarks
References

참고문헌 (21)

참고문헌 신청
Li, Shufei, Pai Zheng, Sichao Liu, Zuoxu Wang, Xi Vincent Wang, Lianyu Zheng, and Lihui Wang. "Proactive human–robot collaboration: Mutual-cognitive, predictable, and self-organising perspectives." Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 81 (2023): 102510. google schola Pedersen, Mikkel Rath, Lazaros Nalpantidis, Rasmus Skovgaard Andersen, Casper Schou, Simon Bøgh, Volker Krüger, and Ole Madsen. "Robot skills for manufacturing: From concept to industrial deployment." Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 37 (2016): 282-291. google schola Metaverse, AI, And Robots: 5 Tech Trends That Defined The Year 2022, India Times, Dec 2022, Article (CrossRef Link) google schola Omniverse Platform Overview, NVIDIA, Article (CrossRef Link) google schola Kitchenham, Barbara. "Procedures for performing systematic reviews." Keele, UK, Keele University 33, no. 2004 (2004): 1-26. google schola

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