가속도 센서를 활용한 DR(Dead Reckoning)에 관한 연구

Q: 이 논문에서 정의한 Dead Reckoning(DR)이란 무엇인가?

Dead Reckoning(DR)은 차량의 이동 궤적을 추정하고 보정하는 기술이다. 일반적으로 자이로 센서와 가속도 센서를 이용하여 차량의 움직임을 계산하며, GPS 신호 수신이 어려운 환경에서도 차량의 주행 경로를 추정할 수 있도록 돕는다. 이를 통해 정확한 위치 정보를 지속적으로 제공하는 것이 목적이다.

Q: 3축 가속도 센서와 NMEA 데이터를 활용한 DR 알고리즘 개발의 의의는 무엇인가?

연구 결과, 3축 가속도 센서 데이터와 GPS 모듈의 NMEA 데이터를 활용하여 6축 센서와 유사한 성능의 DR 알고리즘을 구현할 수 있다. 이는 DR 기능의 적용 범위를 확장하고, 비용 효율적인 시스템을 구축하는 데 기여한다. 특히, NMEA 데이터의 방향 및 위치 정보와 가속도 센서의 속도, 이동 거리 계산을 통해 다양한 환경에서 DR 기능을 구현할 수 있다.

배기훈; 이상훈; 양만영

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 배기훈 (유니크 기술연구소) 이상훈 (유니크 기술연구소) 양만영 (유니크 기술연구소)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

발행연도: 2024.11

수록면: 1,003 - 1,003 (1page)

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본 연구는 차량 주행 중 GPS 신호가 불안정한 환경에서도 정확한 주행 경로를 구현하기 위해 Dead Reckoning(DR) 알고리즘을 활용한 주행 경로 추정 방법을 제안하고자 한다. DR 알고리즘은 차량의 이동 궤적을 추정하고 보정하는 기술로, 일반적으로 자이로 센서와 가속도 센서를 이용하여 차량의 움직임을 계산한다. ... 전체 초록 보기

#Dead Reckoning (DR) #NMEA #Accelerometer #GPS

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