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초록·키워드
본 연구는 기존의 CCTV (Closed-Circuit Television) 기반 모니터링 시스템이 커버리지 제한과 설치 비용 등의 문제로 인해 재난 상황에서 도로 상황을 완벽하게 파악하는 데 한계를 보인다는 점에 착안하였다. 이를 개선하기 위해 드론을 이용하여 도로 상황을 신속히 파악하고, 이를 기반으로 최적의 경로 정보를 구조대에 전달하는 것을 목표로 한다. 연구에서는 대상 지역 상공에서 취득한 드론 이미지를 활용하여 정사영상으로 생성하였다. 또한, 2023년도 수치 지도와 초기 최단경로상의 주정차 차량 정보를 융합하여 각 구간의 도로 여유 폭을 산출하였다. 도출된 데이터를 바탕으로 구조대 차량의 진입 가능 여부를 평가하였으며, 만약 특정 구간에서 주정차 차량으로 인해 구조대 차량의 진입이 제한되거나 불가능한 경우에는 해당 구간을 네트워크 분석에서 제외한 후 재귀적인 연산을 통해 대체 경로를 도출하는 알고리즘을 적용하였다. 세 가지 실험 시나리오(진입 불가 구간 0, 1, 2개)를 통해 제안한 방법론으로 최적 경로를 도출하였으며, 이 경로 정보는 재난 상황 시 구조대 차량의 신속한 출동 경로 설정에 활용될 수 있는 기초 자료로서 중요한 의미를 가진다. 향후 본 연구는 처리 시간 단축 및 자동화 기술 향상을 통해 보다 정교한 재난 구조 경로 시스템으로 발전시켜, 대국민 안전에 기여하고자 한다.
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