가상 환경에서 잡기의 실감 강화: 마찰력 기반 잡기에 악력 상한 적용

Q: 이 논문에서 정의한 악력 상한 제약이란 무엇인가?

악력 상한 제약은 가상현실 환경에서 파지 상호작용의 사실성을 높이기 위해 손가락 침투율과 접촉 손가락 수를 고려하여 허용 가능한 최대 악력을 동적으로 조정하는 모델이다. 물체의 질량에 따라 허용 침투 범위와 최대 악력을 조절하여 현실에서 들 수 없는 무거운 물체를 가상에서도 들 수 없도록 제한한다.

Q: 가상현실에서 파지 상호작용의 사실성을 높이는 핵심 요인은 무엇인가?

연구 결과, 손가락 침투율과 접촉 손가락 수를 기반으로 동적으로 파지 여부를 판단하는 상한 제약 기반 파지 모델이 핵심 요인이다. 이 모델은 실제 손의 악력 한계와 중력 조건을 고려하여 파지 가능성을 선형적이고 물리적으로 타당한 방식으로 제어하여 사실감을 향상시킨다.

이승재; 오서영; 우운택

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이승재 (한국과학기술원) 오서영 (한국과학기술원) 우운택 (한국과학기술원)

저널정보: Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2025 한국컴퓨터종합학술대회 논문집

발행연도: 2025.7

수록면: 1,847 - 1,849 (3page)

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본 연구는 가상현실에서의 파지(grasp) 상호작용의 사실성을 높이기 위해 손가락 침투율과 접촉 손가락 수를 고려한 약력 상한 제약(grip strength upper bound constraint) 모델을 제안한다. 침투율에 따라 선형적으로 접촉력이 증가하며, 접촉한 손가락 수에 따라 허용 가능한 ... 전체 초록 보기

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