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초록·키워드
This paper presents the design and verification of a fully digital coincidence detection (CD) logic circuit for LiDAR sensors, implemented using only basic logic gates such as Half Adder (HA), Full Adder (FA), AND, OR, and MUX. The circuit detects photon-coincidence events within a 5 ns window. When the number of activated SPADs meets or exceeds a configurable threshold, a trigger signal is generated. Each macro pixel consists of a base 2×2 SPAD array (main SPADs 0–3), which can be dynamically merged with adjacent peri SPADs (peri SPADs 0–3) to form up to eight SPADs per pixel. The CD threshold is variably set to 1, 2, 4, or 8 via multiplexers and can be controlled manually, enabling variable thresholding. Proposed CD circuit aligns with standard CMOS process flows, facilitating easy fabrication and integration. Comprehensive testbench simulations validate the circuit’s functionality and robustness.
본문·목차
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