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(한국과학기술원) (한국과학기술원) (한국과학기술원) (한국과학기술원) (한국과학기술원)
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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제32권 제2호
발행연도
수록면
278 - 289 (12page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2026.25.0266

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초록· 키워드

The control performance of aerospace systems such as missiles highly depends on the accuracy of aerodynamic models. In particular, uncertainties in the center-of-pressure (CP) can significantly degrade stability due to their direct influence on aerodynamic moments. Conventional statistical or data-driven models often show limited interpolation capabilities and lack physical consistency. Therefore, this study proposes a dynamics-embedded neural ordinary differential equation framework to estimate nonlinear CP errors. The method models only the uncertain CP error with a neural network while explicitly embedding it within rigid-body dynamics. An integral-form loss function is introduced to capture the temporal characteristics of flight data and, enhance noise robustness and data efficiency. Validation using high-fidelity, six degrees-of-freedom simulation data demonstrates that the proposed model accurately identifies nonlinear CP errors and generalizes well to unseen flight conditions. Moreover, it produces smooth and physically consistent interpolation in data-sparse regions, indicating that the model learns intrinsic physical relationships rather than memorizing trajectories. This work presents a dynamics-embedded learning framework that combines analytical dynamics with neural modeling, providing a reliable and interpretable approach for aerodynamic uncertainty estimation in complex aerospace systems.
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목차

  1. Abstract
  2. I. 서론
  3. II. 유도탄 동역학 및 공력 모델
  4. III. 압력 중심 오차 추정 기법
  5. IV. 시뮬레이션 및 분석
  6. V. 결론
  7. REFERENCES

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