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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제50권 제2호(통권 제485호)
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    초록·키워드

    본 연구는 열화상 카메라와 RGB 카메라의 상호 보완적 특성을 활용한 다중 이미지 센서 융합 알고리즘을 개발하였다. 경제적 제약을 고려한 저해상도 열화상 센서(FLIR Lepton 3.5)의 한계를 극복하기 위해 FSRCNN 기반 초해상도 처리와 열화상 전용 YOLOv5 모델 재학습을 수행하여 객체 인식률을 50%에서 90%까지 향상시켰다. RGB 우선 판단과 온도 기반 검증으로 구성된 이중 판단 구조의 센서 융합 시스템을 설계하였으며, 호모그래피 기반 정합 보정 기법을 통해 두 센서 간의 시공간적 불일치 문제를 해결하였다. NVIDIA Jetson Orin Nano Super 플랫폼에서 실시간 처리 성능을 검증한 결과, 자율주행 등 다양한 실용 분야에 적용 가능함을 확인하였다.
    #Infrared Thermography(적외선 열화상기법) #RGB Camera(RGB 카메라) #Sensor Fusion(센서 융합) #Real-Time Object Recognition(실시간 객체 인식)

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