저자의 연구 키워드

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#2D laser scanner(2차원 레이저 스캐너)

#객체 인식(Object Detection)

#객체 추적(Object Tracking)

#기울기 방향성 히스토그램 (histogram of oriented gradient)

#Autonomous Driving(자율 주행)

#Autonomous excavator control system(무인 굴착 제어 시스템)

#Autonomous excavator(무인 굴착기)

#Autonomous vehicle(자율주행 자동차)

#Autonomous vehicle(자율주행자동차)

#Bead Unseat(비드 이탈)

#Bead Unseating Strength(비드 이탈 강도)

#Bead(비드)

#Camera(카메라)

#Car Detection(차량 검출)

#computer vision (컴퓨터 비전)

#Concept-X(컨셉트 엑스)

#convolution neural networks (컨볼루션 뉴럴 네트워크)

#Convolutional Neural Network (CNN)

#Crack propagation(균열 진전)

#Deep learning(딥러닝)

#Durability(내구성)

#Excavator(굴삭기)

#eXtended finite element method(확장 유한 요소법)

#feature embedding(특징 임베딩)

#feature extraction (특징 추출)

#Finite Element Method(유한요소해석)

#GNSS

#IMU

#Intelligent excavation system(지능 굴착 시스템)

#intelligent vehicle(지능형 자동차)

#Kalman Filter(칼만 필터)

#Kinematics(기구학)

#Lightweight(경량화)

#Machine Guidance

#Map building(맵 생성)

#Multiple object tracking(다중 객체 추적)

#Neural processing unit(NPU)

#Object detection(객체 검출)

#Object detection(객체검출)

#Object Tracking(객체 추적)

#Occupancy grid map(점유 격자 지도)

#Pedestrian classifier (보행자 분류기)

#Pedestrian detection (보행자 검출)

#Pedestrian detection(보행자 검출)

#pedestrian verification(보행자 검증)

#Quantization(양자화)

#Re-Identification(재식별)

#ROS(로봇 오퍼레이팅 시스템)

#Scaled YOLO v4(스케일드 욜로 버전4)

#Semantic Segmentation(영상 분할)

#Sensor fusion(센서 융합)

#Sensor Fusion(센서 퓨전)

#stereo camera(스테레오 카메라)

#Tire(타이어)

#Unmanned excavation system(무인 굴착 시스템)

#YOLO v4(욜로 버전4)