저자의 연구 키워드

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#강화학습(Reinforcement learning)

#심층 강화학습(Deep Reinforcement Learning)

#유지보수 작업인력 수송선(Crew Transfeer Vessel)

#작업인력수송선(Crew Transfer Vessel)

#장애물 회피(Obstacle avoidance)

#충돌 회피(Collision avoidance)

#합성곱신경망)

#해상풍력발전단지(Offshore wind farm)

#Anomaly detection(이상치 탐지)

#Autoencoder(자동부호기)

#Base station

#Classification(분류)

#Convolutional Neural Network(CNN

#Crew Transfer Vessel(유지보수 작업인력 전용선)

#Data augmentation(데이터 확장)

#Data Sparse Environment(데이터 희소 환경)

#DDPG Algorithm(DDPG 알고리즘)

#Deep Learning(딥러닝)

#Deep Reinforcement Learning(심층 강화학습)

#Deep SORT

#defect detection(결함 탐지)

#DQN(Deep Q-Network)

#Fast-REID

#Floating Offshore Wind Turbine(부유식 해상풍력발전기)

#Floating Offshore Wind Turbine(부유식 해상풍력터빈)

#FRP(복합재)

#GPS

#Heat Transfer Analysis(열전도해석)

#imbalanced dataset(불균형 데이터셋)

#Isaac Sim(아이작 심)

#Leisure boat(레저선박)

#Multi-view image set(다시점 영상 집합)

#nacelle(나셀)

#Nomoto model

#NVIDIA Omniverse(엔비디아 옴니버스)

#Object detections(객체 탐색)

#Object tracking(객체 추적)

#Offshore wind farm(해상풍력발전단지)

#posture recognition(자세 추정)

#RAFT(주파수영역해석 도구)

#Reinforcement Learning(강화학습)

#ROV(원격 조종 잠수정)

#Rover

#RTK-GPS

#Ship hull block(선체 블록)

#Ship motion model(선박 운동 모델)

#Style Transfer(스타일 전이)

#Substructure Design Optimization(하부구조물 최적 설계)

#synthetic data(합성 데이터)

#synthetic dataset(가상 데이터셋)

#Synthetic Sonar Data(합성 소나 데이터)

#thermal inspection(열화상검사)

#Transfer learning(전이학습)

#Underwater Debris(해저 침적 폐기물)

#Underwater Navigation Simulation(수중 항법 시뮬레이션)

#Unity(유니티)

#VRS-GPS

#wind turbine blade(풍력 터빈 블레이드)

#YOLOV3