저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#2-Speed transmission(2단 변속기)

#3D LiDAR(3차원 라이다)

#모델 성능 비교(Model performance comparison)

#수소 부하량 예측(Hydrogen load prediction)

#연료 전지 하이브리드 굴착기(Fuel cell hybrid excavator)

#Articulated vehicle(굴절 차량)

#Aruco Marker(아루코 마커)

#Attention(어텐션)

#Autonomous Driving(자율주행)

#Autonomous shipment(자율선적)

#Autonomous vehicle(자율주행 자동차)

#Autonomous Vehicle(자율주행차)

#AWD vehicle(전륜구동차량)

#Calibration (캘리브레이션)

#Calibration(캘리브레이션)

#Collision Prevention(충돌 방지)

#Control barrier function(제어 배리어 함수)

#Data Association(데이터 연관성 판단)

#Dataset(데이터셋)

#Deep learning(딥러닝)

#Drivable Area(주행가능영역)

#Driving Simulaton(주행 시뮬레이션)

#Dynamic Programming (동적 계획법)

#Dynamic Programming(동적 계획법)

#Electric Vehicle(전기자동차)

#Feature Extraction(특징 추출)

#Feature Fusion(특징 융합)

#Filtering(필터링)

#Forward Simulation(포워드 시뮬레이션)

#Fuel Economy (연비)

#Fuel Economy(연비)

#Fuel Efficiency(연비)

#Hybrid Electric Vehicle(하이브리드 자동차)

#Infrastructure(인프라)

#LiDAR(라이다)

#Localization(측위)

#LSTM(장단기 메모리)

#Monocular Camera(단안 카메라)

#Nonlinear model predictive control(비선형 모델 예측 제어)

#Object Detection(객체 인식)

#Object Tracking(객체 추적)

#Obstacle aviodance(장애물 회피)

#Optimization (최적화)

#Optimization(최적화)

#P1-P2 Hybrid Electric Vehicle (P1-P2 하이브리드 자동차)

#Parallel Hybrid Electric Vehicle(병렬형 하이브리드 자동차)

#Path Planning(경로생성)

#Perception(인식)

#Real-Time(실시간)

#Region of Interest(관심영역)

#Robustness(강건성)

#Safety-critical control(안전 중심 제어)

#Self-Parking(자동 주차)

#Semantic Segmentation(의미론적 분할)

#Sensor Fusion(센서 융합)

#SLAM(슬램)

#Thermal Image(열화상 이미지)

#Time Series Forecasting(시계열예측)

#Torque Distribution(토크 분배)

#Torque Leveling (토크 레벨링)

#Trajectory Prediction(경로예측)

#Transformer(트랜스포머)

#Visual Odometry(시각적 오도메트리)