저자의 연구 키워드

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#결합 제어

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#다개체 로봇(Multi-robot)

#도킹 팔

#모듈형 로봇

#물리적 결합

#언리얼 엔진(Unreal Engine)

#자가 결합

#장애물 극복

#주행 로봇 시뮬레이터(Mobile Robot Simulator)

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#퍼지 장애물 회피 제어

#퍼지 주행 제어

#협력 이동

#Anthropomorphic Robot Hnad

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#Biomimetic Robot hand(인간형 로봇 손)

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#Climbing robot(등반로봇)

#Conductive silicone

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#D<SUP>*</SUP> Lite algorithm(D<SUP>*</SUP> Lite 알고리즘)

#Deep learning

#Dielectric elastomer

#Dielectric Elastomer(유전탄성체)

#Docking control

#Drone Racing

#Dynamic path planning algorithm(동적 경로 계획 알고리즘)

#Electro Active Polymer(전기활성 고분자)

#Fuzzy navigation control

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#Gait Transition

#Inspection Robot(검사로봇)

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#Landmark(랜드마크)

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#Localization(위치 인식)

#Mobile Robot(모바일 로봇)

#Modular robots

#Multi-robot(다개체 로봇)

#Object Detection

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#Pipe moving robot(배관이동 로봇)

#Polymer Actuator(고분자 구동기)

#Quadruped Walking Robot

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#Slip Sensor(슬립센서)

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#Unloading Robot