저자의 연구 키워드

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#Abnormal Vibration(진동 이상)

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#Cam wear (캠 마모)

#Compensation strategy

#Construction automation (건설 자동화)

#Construction robot (건설 로봇)

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#Design Optimization

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#Dust suppression (먼지 억제)

#Dust suppression (미세먼지 억제)

#Dynamics Analysis

#Error improvement(오차 개선)

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#Failure diagnosis (고장 진단)

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#Fault diagnosis technology (고장진단기술)

#Feature Analysis

#Field robot (필드 로봇)

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#Kinematics analysis (기구학 해석)

#K-Nearest neighbor classifier (K 근접 이웃 분류기)

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#Machine learning (기계학습)

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#Mecanum wheel(메카넘휠)

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#Motion control (모션 제어)

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#Omni-directional mobile robot(전방향 이동로봇)

#Optimal design (최적 설계)

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#Paper cup forming machine (종이용기 성형기)

#Paper cup forming machine (종이컵 성형기)

#Paper Cup Forming Machine(종이용기 성형기)

#Paper Deviation(원지 이탈)

#Performance test (성능 테스트)

#Photo sensor (포토센서)

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#Position deviation (위치 이탈)

#Position tracking (위치추적)

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#Real Time Failure Diagnosis(실시간 고장진단)

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#Slip phenomenon analysis

#Slip phenomenon(슬립 현상)

#Suspension(서스펜션)

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#Temperature Failure(온도 고장)

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#Water Spray Robot

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#Water spraying robot (물 분사 로봇)