저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#Active safety(능동 안전)

#Adaptive Threshold (어댑티브 스레시홀드)

#Automated driving control algorithm

#Automated Driving Control Algorithm(자율주행 알고리즘)

#Automated driving vehicle

#Automated Driving(자율주행)

#Automated vehicle(자율주행 자동차)

#Autonomous driving(자율주행)

#Autonomous vehicle(자율주행 자동차)

#Convolutional neural network(합성곱 신경망)

#Convolutionalneural network(합성곱신경망)

#Driving scene(주행 장면)

#DualSystem(이중시스템)

#Environment representation

#Evaluation scenario(평가 시나리오)

#Evaluation scenarios(평가 시나리오)

#Extraordinary service permission(임시운행 허가)

#Fail-Safe(고장안전)

#Fault Detection(고장 진단)

#Fault Detection(고장탐지)

#Fault Reconstruction(고장재건)

#Fault Tolerant(고장 허용)

#Feature extraction(특징 추출)

#Functional safety(기능 안전)

#Highway Automated Driving(고속도로 자율주행)

#Lane change(차선 변경)

#Localization(위치 추정)

#Longitudinal Acceleration Control(종 방향 가속도 제어)

#Map-matching(맵매칭)

#Merge Mode Decision(합류 모드 결정)

#Merge Situation on Highway(고속도로 합류 상황)

#Model Free Control(모델 독립식 제어)

#Model predictive control

#Model Predictive Control(모델 예측 기법)

#Relative distance prediction(상대 거리 예측)

#Safe driving envelope decision

#Safe Driving Envelope Decision(안전 주행 영역)

#Safety evaluation factors(안전성 평가항목)

#Training data(학습데이터)

#Virtual Sensor(가상 센서)