저자의 연구 키워드

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#6-축 힘/토크 센서

#6-Axis Force/Torque Sensor

#가상 현실

#강화학습

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#뇌파도(EEG)

#딥 비주얼 서보잉

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#제약조건이 부과된 마르코프 의사결정 과정

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#조도 외란 환경

#지능형 운동 모니터링 시스템

#텐서형 머슬시너지

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#AI-Based Home Training System

#Biomechnical Constraints Non-negative Matrix Factorization

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#Dexterous Manipulation

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#Event-Related Synchronization(ERS)

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#Eye-in-hand 로봇 매니퓰레이터

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#Non-negative Matrix Factorization

#Pose Based Visual Servoing

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#Probabilistic Embeddings for Actor-critic RL

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#Silicone-made foxtail-shaped core

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#Tensor-type Muscle Synergy

#Three Finger Robot Manipulator

#Time-varying 머슬시너지

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#Twin dual-arm robot 플랫폼

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