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Kap-Ho Seo (서갑호)

소속기관
Korea Institute of Robot and Convergence
소속부서
Disaster Robotics R&D Center
직급
수석연구원
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%
  • 공학 > 조선/해양공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D Reconstruction(3차원복원)
#agricultural robot
#Agricultural robots
#Alternating pressure mattress
#AR marker
#Armored robot system
#Augmented Reality
#autonomous control algorithm
#Bed sore
#Bird Repeller(조류퇴치기)
#Body pressure distribution sensor
#Camera pose estimation
#capsule network
#Collapsed Area
#Combination of electric motors
#Conductive Flexible Foam(전도성 유연 폼)
#co-simulation
#deep learning
#Detection
#Disaster Response Robot
#Dual-Arm Manipulator(양팔매니퓰레이터)
#Emotion Perception Skin(감정 인식 피부)
#Energy consumption
#Fall Algorithm
#Fall reproduction
#Feature Matching(특징점매칭)
#Firefighter Position
#Gain Tuning(게인 튜닝)
#Gait Analysis
#Gait Information
#Hydraulic Actuator(유압 구동기)
#Low Resolution(저해상도)
#Mattress comparison
#Mission scenario
#module
#Monitoring system
#Multi-Axis Control(다축 제어)
#multibody dynamics
#Multimodal sensor
#Multi-rail Treadmill
#multi-robot system
#Pedestrian Dead Reckoning
#Pneumatic chamber
#Pneumatic distributor
#pose estimation
#Pressure ulcer
#prototype test system
#QR marker
#Rescue
#Robot Control
#robot control system
#Robot localization
#robot operating system
#Rotating Bird Deterrent System(회전형 조류퇴치시스템)
#Sensor integration
#Simulation
#Simulator
#Snake Robot
#Soft wearable suit
#softwearable dummy robot suit
#Sound of Natural Enemy(천적음)
#Time-Delay Control(시간지연 제어)
#User interface
#Wearable suit

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  • 논문수88
  • 발행기간2000 ~ 2020
  • 이용수2,986
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