저자의 연구 키워드

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#딥러닝

#세그멘테이션

#스펙트럼 밴드

#초분광 영상

#agricultural robot

#ArUco Marker(ArUco 마커)

#Automated Driving(자율주행)

#Autonomous Control(자율제어)

#Autonomous Driving(자율주행)

#Autonomous EV Charging(전기차 자동 충전)

#Autonomous Mobile Robot(AMR)(자율이동로봇)

#autonomous navigation

#Autonous Driving(자율주행)

#Bird’s Eye View(BEV)(조감도)

#CAN communication(CAN 통신)

#Commercial Specialty Vehicle(상용 특수차량)

#Construction Environment(건설환경)

#Construction Sites(건설현장)

#Control Algorithm(제어 알고리즘)

#Costmap(비용 맵)

#deep learning

#Deep Learning(딥 러닝)

#Depth Camera(뎁스 카메라)

#Depth Map(깊이 정보 영상)

#Drivable Area Detection(주행 가능 영역 인식)

#Global Path Planning(전역 경로 계획)

#hyperspectral image

#LiDAR SLAM(라이다 슬램)

#LiDAR(라이다)

#Localization(위치 인식)

#Loss Function(손실 함수)

#Monocular Camera(단안카메라)

#NATS Communication(NATS 통신)

#Object Detection(객체탐지)

#Object Tracking(객체추적)

#obstacle avoidance

#Odometry(오도메트리)

#Outrigger(아웃트리거)

#Path Planning(경로생성)

#Point Cloud Data(포인트 클라우드 데이터)

#Real-Time Vision System(실시간 비전 시스템)

#Robotic Arm Control(로봇 팔 제어)

#ROS(로봇 제어 시스템)

#RTK-GPS(실시간이동측위센서)

#segmentation

#Semantic Segmentation(영상 의미론적 분할)

#Sepcial-Purpose Vehicle(특수목적차량)

#Sequential Model(시퀀셜 모델)

#Simulation(시뮬레이션)

#Special Purpose Vehicles(특수목적차량)

#spectrum band

#Unstructured Terrain(비정형 노면)

#Velocity measurement(속도측정)

#vision transformer

#Worksite(작업장)