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김진현 (Jinhyun Kim)

소속기관
서울과학기술대학교
소속부서
로봇그룹
직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 조선/해양공학
  • 공학 > 화학/생물공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Air Jet Loom(공기 제트 직기)
#Air Jet Weft Insertion(공기 제트 씨실 삽입)
#antenna pattern
#ARX Model
#Auto Regressive
#Cable actuator
#CMOS
#DC-DC(스위칭 방식)
#directivity
#Disaster Responding(재난 대응)
#Disaster Response Machinery(재난 대응 기계)
#Docent robot(도슨트 로봇)
#Dual Arm Machine Manipulation(양팔 작업기 조작)
#Dual Arm Manipulator(양팔작업기)
#Dual-band
#EM radiation pattem(전자기파 방사패턴)
#EM wave
#EMC(전자파 적합성)
#Exoskeleton
#Exterior Lamp(외장 램프)
#Field Robot(필드로봇)
#Filter(필터)
#Flexible
#force feedback
#Gesture(제스쳐)
#haptic mechanism
#haptic(햅틱)
#HPBW
#Human Robot Interaction(인간로봇 상호작용)
#Hydraulic actuator
#Hydraulic manipulator
#Hydraulic Robot(유압 로봇)
#Hydraulic System(유압 시스템)
#INS 관성항법시스템
#Layout(부품배치)
#Linear Actuator
#Main Nozzle(메인 노즐)
#master device
#master device(마스터 장치)
#Master(마스터)
#mm-wave
#Mobile manipulator
#omni-directional antenna
#Phase noise
#Profile Reed(프로필 리드)
#Proportional Control Valve(비례 제어 밸브)
#Reduced Signal Strength
#Relay Nozzle(릴레이 노즐)
#RF localization
#RF range sensor RF 거리 센서
#Rod Seal
#RSS
#RSS(신호감쇠도)
#rudder
#Sensor fusion 센서 융합
#Signal Attenuation
#Slave(슬레이브)
#Special Purpose Machinery(특수목적기계)
#Special Purposed Machine(특수목적기계)
#Switched differential inductor
#System configuration
#Teleoperation(원격 조작)
#Temperature Estimation
#tendon driven
#thruster
#Underwater Localization
#Underwater localization 수중 위치 추정
#Underwater localization(수중위치추정)
#underwater manipulator
#underwater robot
#Underwater robot 수중 로봇
#VCO
#Wearable Robot

저자의 논문 현황

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  • 논문수128
  • 발행기간1982 ~ 2019
  • 이용수8,535
  • 피인용수17

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  • 피인용 논문 제목
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게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
재난 대응 특수목적기계의 원격 조작을 위한 마스터 장치 개발 및 적용 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2019 2 0
특수목적기계 양팔 작업기 제어를 위한 비례제어밸브 시스템 구현 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2019 2 0
재난 대응 특수목적기계의 프로토타입 설계 및 제작 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2018 37 0
수중 매니퓰레이터 조작을 위한 텐던 기반 햅틱 마스터 장치 기구 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2018 62 0
낙상사고 시 안전을 위한 외골격로봇용 유연링크 메커니즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 44 0
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 39 0
A Low Phase-noise 0.9/1.8 ㎓ Dual-band LC VCO using 0.18 ㎛ CMOS Technology IEIE Transactions on Smart Processing & Computing 2018 23 0
외장램프용 DC-DC 제어기의 EMC 최적화 연구 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017 9 0
덕트형 수중 이동 로봇의 선회력 극대화를 위한 방향타 메커니즘 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2017 42 0
RF 센서와 INS을 이용한 UUV 위치 추정 한국해양공학회지 2017 53 0
전자기파의 방사패턴을 이용한 수중 3 차원 위치추정 기법 연구 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017 23 0
6DOF 입력이 가능한 햅틱 마스터 장치 설계 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017 14 0
IROS 참가보고 : 수중로봇 연구동향 로봇과 인간 2016 90 0
반전력빔폭을 이용한 전방향성 안테나의 수중 환경 수직 평면 감쇠 모델 제어로봇시스템학회 논문지 2015 89 0
유압구동 케이블 액추에이터의 설계 및 구현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 38 0
ARX 모델 기반 온도 추정기 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 38 0
IROS 2014 참관기 로봇과 인간 2015 22 0
공기제트 직기에서 위사전송을 위한 보조노즐 유동의 수치해석 대한기계학회 춘추학술대회 2014 656 0
관람객과의 상호작용을 통해 소통하는 안내 로봇 대한기계학회 춘추학술대회 2014 56 0
컨덕턴스의 개념을 사용한 공압관 시스템의 유량 예측 대한기계학회 논문집 B권 2014 58 0
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