저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#2-Axis Gimbal

#3-Axis Accelerometer

#3-Wheel

#Accelerometer(가속도계)

#Active Magnetic Bearing(능동자기베어링)

#ADAM optimizer (ADAM 최적화법)

#Artificial intelligence (인공지능)

#Auto Breaking

#Balancing Robot(밸런싱 로봇)

#Belt Speed Control(벨트 속도 제어)

#Bilateral Control (양방향제어)

#Cable Robot(케이블 로봇)

#Cart-pendulum system (카트-펜듈럼 시스템)

#Convergence(수렴성)

#Disturbance Compensation(외란보상)

#disturbance observer

#Dual Shock(이중충격)

#Dual stage system(듀얼 스테이지 시스템)

#Dynamic Balancing Control

#Dynamic coupling(동적 연성)

#Dynamic Design(동역학적 설계)

#Electro-Magnetic Actuator(전자기 액튜에이터)

#Encoder

#Filtered-X Least Mean Square Algorithm(FXLMS 알고리즘)

#Force Reflaction (힘반영)

#Geometric Convergence Analysis(기하학적 수렴성 해석)

#Gradient descent method (경사하강법)

#Gyro drift

#Gyro Drift Compensation

#Gyro Drift(자이로 편류)

#Gyroscope

#Gyroscope(자이로스코프)

#Image tracking system(영상추적 장치)

#Indoor Sky Slope(실내 스키장)

#Inertial Coordinate(관성좌표계)

#InfraRed

#Initial Estimation(초기추정치)

#Input shaping (입력성형)

#Linearized Error(선형화 오차)

#LMS Algorithm(최소평균자승 알고리듬)

#Locking System

#LOS (line of sight)

#Machine learning (기계학습)

#Master-Slave (마스터-슬레이브)

#model reference control

#Notch Filter(노치필터)

#Offset slider crank

#OTM(On-The-Move) antenna

#PID-Control(비례-적분-미분 제어)

#Position Tracking (위치추종)

#Power assist

#Reachability(도달성)

#Reaction momentum(반작용 모멘트)

#Real Time Estimation(실시간 추정)

#rehabilitation wheelchair

#Safe silver car

#Safety

#Satellite communication

#Segway

#Self Balancing

#Sensor Fusion

#Servo Motor

#Shock Tester(충격시험기)

#Sliding mode control

#Sliding Mode Control (슬라이딩모드 제어)

#Sliding mode control(슬라이딩 모드 제어)

#Sliding Mode Control(슬라이딩모드제어)

#Sliding Surface(슬라이딩 평면)

#Slope(슬로프)

#Small ship(소형선박)

#Stabilization

#Stabilization(안정화)

#Stretcher

#SuperSonic

#Target Aiming System(표적지향 시스템)

#Telemanipulator (원격조작기)

#Tension(장력)

#Tilt Angle(경사각)

#Torque Compensation

#Uni-Scooter

#Weight balancing control