저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#3-axis Gimbal Tracking(3축 짐벌 추적)

#Anti-Drone(안티 드론)

#Attitude Control(자세 제어)

#Classification and position estimation(분류 및 위치 추정)

#Collision Avoidance(충돌 회피)

#Delivery drone(배송 드론)

#Delivery Module(배송 모듈)

#Delivery System(배송 시스템)

#Drone

#Gate-type obstacle(게이트형 장애물)

#Generating avoidance path(회피경로 생성)

#Ground Altitude(지면 고도)

#Ground Obstacle(지상 장애물)

#Hybrid VTOL UAV(복합형 수직이착륙 무인항공기)

#Illegal drone(불법 드론)

#Image Processing(영상 처리)

#Kalman Filter

#K-means clustering algorithm(K-평균 군집화 알고리즘)

#LiDAR (Light Detection and Ranging)

#LiDAR Clustering(라이다 클러스터링)

#Lift&Cruise

#Lift-cruise VTOL(Vertical Take-Off and Landing)

#MidAir Separation(공중 분리)

#MotherUAV and ChildUAV(모선과 자선)

#Object Detection(객체 탐지)

#Open Architecture(오픈 아키텍처)

#Path Generation(경로 생성)

#Pedestrian Detection(보행자 탐지)

#Performance Comparison Analysis(성능 비교 분석)

#Pixhawk(픽스호크)

#PX4

#Quadcopter(쿼드콥터)

#Relative Distance(상대 거리)

#Shipboard Landing(함상착륙)

#Straight Trajectory(직선 궤적)

#Transition(천이)

#UAV(Unmanned Aerial Vehicle)

#Unmanned aerial vehicle(무인항공기)

#Unmanned Aerial Vehicle(UAV)

#Vision-Based Relative Navigation(영상 기반 상대항법)

#YOLO(You Only Look Once)