저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#2D & 3D Mosaic(2차원 & 3차원 합성)

#Autonomous underwater vehicle(AUV) 자율무인잠수정

#Carbon fiber reinforced Plastic 탄소섬유 강화 플라스틱

#Carbon Fiber Reinforced Plastic(탄소섬유 강화 플라스틱)

#Control System(제어 시스템)

#Crabster(크랩스터)

#Crabster200 크랩스터200

#Crasbster(크랩스터)

#Data Fusion System(데이터 융합 시스템)

#Deep-sea AUV 심해 자율무인잠수정

#Deep-sea Exploration(심해 탐사)

#Deep-sea ROV 심해 원격조종 무인잠수정

#Deep-sea ROV 심해 원격조종무인잠수정

#Deep-sea unmaned underwater vehicle 심해무인잠수정

#Doppler velocity log (DVL) 도플러 속도계

#Doppler Velocity Log 도플러 속도센서

#Electrical Design 전자부 설계

#finite element analysis 유한요소해석

#Finite Element Analysis(유한요소해석)

#Four Stern Thrusters 네 개의 주 추진기

#Fusion 신호융합

#Hemire 해미래

#Hybrid Navigation System 복합항법시스템

#Hydrodynamic coefficient 동역학계수

#Hydrothermal vent 열수분출공

#Inertial Measurement Unit 관성계측센서

#inspection robot arm

#Inspection(검사)

#Kalman filter 칼만필터

#kinematics

#Launch and Recovery(진수 및 인양)

#LQ 제어

#Mapping(매핑)

#Mariana Arc submarine volcanoes 마리아나 아크 해저화산

#Mathematical model 수학적 모델

#Mechanical design 기계 설계

#Multi-beam Echo Sounder 다중빔 음향측심기

#Multi-legged robot 다관절 로봇

#Multi-legged Robot(다관절 로봇)

#Multivariable LQ Control 다변수

#Observability 가관측성

#Omni-Directional Gait(전방위 보행)

#Post-proceesing 후처리

#Power System 전력시스템

#Range measurement 거리측정

#Range Sonar 거리계측 소나

#Remotely Operated Vehicle(원격 조종 수중로봇)

#rescue operation robot arm

#Rib cage structure frame 늑골 구조 프레임

#Robot arm 로봇 팔

#Scanning SONAR(스캐닝소나)

#Seabed exploration 해저탐사

#Seabed Walking(해저 보행)

#Static Gait(정적보행)

#Subsea robot 해저로봇

#Subsea Walking Robot(해저보행로봇)

#System identification 시스템 식별

#Tank-test 수조시험

#Ultra-short baseline (USBL) 초단기선 초음파 위치추적시스템

#Underwater Exploration(수중 탐사)

#Underwater navigation 수중항법

#Underwater Substructure(수중구조물)

#Underwater Vehicle 자율무인잠수정

#Underwater walking robot 수중 보행 로봇

#Underwater Work(수중 작업)

#Unmanned Underwater Vehicle 무인잠수정

#waterproof

#Weight drop system 중량투하장치