저자의 연구 키워드

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#3D detection

#3D lidar

#3D lidar sensor(3차원라이다센서)

#3D LiDAR(3차원 라이다)

#ADAS

#ADAS(첨단운전자지원시스템)

#ADAS(Advanced Driver Assistance System, 첨단운전자보조시스템)

#AEB(Autonomous Emergency Braking, 긴급제동장치)

#Artificial intelligence (인공지능)

#Atypcial envirionment(비정형 환경)

#Automated Vehicle(자율주행자동차)

#Autonomous Driving

#Autonomous driving evaluation scenario(자율주행평가시나리오)

#Autonomous driving(자율주행)

#autonomous vehicle

#Autonomous vehicle (자율주행 자동차)

#Autonomous Vehicle(자율주행 차량)

#Autonomous Vehicle(자율주행차량)

#Autonomous Vehicles(자율주행자동차)

#Calibration(교정)

#C-ITS(지능형 교통시스템)

#Concave corner

#Connected and Autonomous Vehicle(초 연결 자율주행자동차)

#Convex corner

#Corner pattern

#Dateset(데이터셋)

#Deep learning(딥 러닝)

#Dense Image(밀집도영상)

#density image

#Departed Driver Rescue & Exit Maneuver(DDREM)

#Driver State(운전자상태)

#Driving simulator(주행시뮬레이터)

#Environment construction

#Evaluation scenario

#Evaluation(평가)

#FCW(Forward Collision Warning, 전방충돌경고장치)

#height image

#HIL Simulation

#Intersection(교차로)

#Laser scanner

#Local path(지역 경로)

#Minimal Risk Condition(최소위험상태)

#Mobile robot

#Multiple Lidars(다중 라이다)

#Natural landmark

#NCAP(New Car Assessment Program, 신차안전도평가)

#Point Cloud(점군)

#Real-road driving(실 도로 주행)

#Reconstruction(재구성)

#Road Side Unit(노변장치)

#RTK GNSS(실시간 위치보정 위성항법 시스템)

#Safety validation(차량안전성평가)

#Signal Phase and Timing(신호현시 운영정보)

#SLAM

#Standardized environment(정형 환경)

#support vector machine

#Support Vector Machine(서포트벡터머신)

#Traffic signal(신호등)

#V21(차량-인프라 통신)

#V2X Communication(차량 대 사물 통신)

#V2X(차량 통신)

#V2X(차량사물 통신)

#Vehicle Detection(차량검출)

#Vehicle Recognition (차량 인식)

#Vehicle to Everything Communication (차량 · 사물통신)

#Vehicles Data(차량데이터)

#Verification(검증)

#Virtual reality(가상현실)