저자의 연구 키워드

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#2d laser sensor

#3D LiDAR

#객체 추적(Object Tracking)

#객체인식

#데이터 연관 기법(Data Association)

#동적격자지도(Dynamic Occupancy Grid Map)

#동적격자지도(Dynamic Occupancy Grid Map, DOGM)

#라이다 시멘틱(LiDAR Semantic)

#속도 추정(Velocity Estimation)

#자율주행

#자율주행(Autonomous Driving)

#칼만 필터 (Kalman Filter)

#파티클 필터(Particle Filter)

#Adams(아담스)

#Alticulated Vehicle Model (굴절식 차량 모델)

#Autonomous Drive (자율주행)

#Autonomous Driving(자율주행)

#autonomous vehicle

#Autonomous vehicle system(자율주행 자동차 시스템)

#BEV(Bird’s Eye View)(조감도)

#biosignal

#Clustering(군집화)

#Confidence Map(신뢰도)

#correlation

#Deep learning

#Deep Learning(딥러닝)

#Depth Estimation(깊이 추정)

#DOGM(동적격자지도)

#driver

#Driver Model(운전자 모델)

#Driver(운전자)

#Dynamic Occupancy Grid Map(동적격자지도)

#Evaluation(평가)

#Global Path Planning(전역경로계획)

#grid map

#handling

#Handling Characteristics(핸들링 특성)

#Handling(핸들링)

#HD map

#HD-Map(정밀도로지도)

#high-precision digital map

#Industry(산업)

#K&C Test Rig (K&C 테스트 리그)

#lane recognition

#Lidar semantic segmentation(라이다 시멘틱 세그멘테이션)

#LiDAR(라이다)

#localization

#Localization(위치인식)

#Logistics Automation(물류 자동화)

#Model Predictive Path Integral (모델 예측 경로 적분 제어)

#Morai Simulation(모라이 시뮬레이션)

#multi-object tracking

#nuScenes DB(누씬 데이터베이스)

#Object Detection(객체 검출)

#object tracking

#Objective signal(객관 신호)

#particle filter

#Particle Filter (파티클 필터)

#path planning

#Path Planning (경로 계획)

#Perception (환경인식)

#precise road maps

#Pseudo-LiDAR(유사 라이다)

#qualitative

#quantitative

#road feature information

#road feature map

#Roll Behavior(롤 거동)

#ROS

#Self-Driving(자율주행)

#Semantic Segmentation(의미론적 분할)

#sensitivity

#Sensitivity(민감도)

#Sensor Fusion(센서 융합)

#Sensor fusion(센서 퓨전)

#Simulation(시뮬레이션)

#Simulator(시뮬레이터)

#Smart city(스마트 시티)

#Smart Factory(스마트 팩토리)

#stateflow

#subjective assessment

#Target Point Estimation(목표점 추정)

#Transient State(과도 상태)

#Unmanned Construction Machinery(무인 건설 기계)

#V2X

#Vehicle avoidance(차량 회피)

#Vehicle Dynamics(차량 동역학)

#WAVE