저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#Adaptive control(적응 제어)

#ASIL(자동차 안전 무결성 수준)

#Autonomous Driving System(자율주행 시스템)

#Autonomous Driving(자율주행)

#Commericial Vehicle (상용차)

#Control Architecture(제어 아키텍처)

#Dynamic Measurement Covariance(동적 측정 공분산)

#FMEA(고장모드 및 영향 분석)

#FTA(고장 트리 분석)

#Fuel Economy(연비)

#GNSS-inertial navigation(GNSS-관성 항법)

#HARA(위험 분석 및 위험 평가)

#Hazard analysis & Risk assessment(위험 분석 및 평가)

#Heavy-duty vehicle(대형 상용 차량)

#Heavy-Duty Vehicles(대형 상용차량)

#Interacting Multiple Model(상호작용 다중 모델)

#Longitudinal Control(종방향 제어)

#Longitudinal speed tracking control(종방향 속도 추종 제어)

#Longitudinal vehicle dynamics(종방향 차량 동역학)

#Model Uncertainty(모델 불확실성)

#Optimal Control(최적 제어)

#Path Tracking(경로 추종)

#Prioritized Experience Replay(우선순위 경험 재현)

#Probabilistic Fusion Based on Sensor Reliability(센서 신뢰도 기반 확률 융합)

#Real-time sensor reweighting(실시간 센서 가중 조정)

#Reinforcement learning(강화학습)

#Residual Steering(보조 조향)

#Safety mechanism(안전 메커니즘)

#Safety requirement(안전 요구 사항)

#Safety Requirements(안전 요구 사항)

#SOTIF(의도된 기능의 안전성)

#STPA(시스템-이론적 프로세스 분석)

#Vehicle Localization(차량 위치 추정)

#Verification & Validation(검증 및 확인)

#Visual-Inertial Odometry(시각-관성 주행거리 측정)

#Visual-inertial odometry(시각-관성 주행거리측정)