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홍효성 (Hyosung Hong)

소속기관
충남대학교
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 논문 현황

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  • 논문수11
  • 발행기간2015 ~ 2019
  • 이용수526
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Point Cloud Segmentation of Crane Parts Using Dynamic Graph CNN for Crane Collision Avoidance Journal of Computing Science and Engineering 2019 3 0
RGB-D 카메라와 시맨틱 분할 기법을 이용한 작업자의 안전 모니터링 제어로봇시스템학회 논문지 2019 37 0
정지 상태 추정 알고리즘과 간접 칼만 필터를 이용한 AHRS 개발 전기학회논문지 2019 16 0
간접 칼만필터를 이용한 차량의 자세 추정 대한기계학회 춘추학술대회 2019 11 0
실시간 주행성 분석 알고리즘 검증을 위한 무인 자율 주행 차량 가상 시뮬레이터 제어로봇시스템학회 논문지 2018 85 0
뇌파와 MLP 알고리즘을 이용한 치매 진단에 대한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2018 58 0
온도모델 자이로 바이어스 추정 칼만 필터 알고리즘 개발과 이를 이용한 절대 지향각 센서 신호 부재 시 차량 지향각 추정 대한기계학회 논문집 A권 2018 56 0
실시간 주행 안정성 분석을 위한 6X6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어 대한기계학회 논문집 A권 2017 96 0
가상 시뮬레이터를 활용한 무인 자율 주행 차량의 실시간 주행성 분석 알고리즘 검증 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 59 0
무인 지상 차량의 자율 주행 제어를 위한 실시간 동역학 기반의 최적 속도 프로파일 대한기계학회 춘추학술대회 2016 61 0
요 모멘트 및 수직 타이어력 추정을 이용한 6x6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2015 44 0