저자의 연구 키워드

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#2d laser sensor

#3D LiDAR

#active safety system

#Active safety system(능동안전시스템)

#artificial neural network

#automotive radar

#autonomous driving

#Autonomous Driving(자율 주행)

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#Autonomous vehicle system(자율주행 자동차 시스템)

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#Berkeley Deep Drive

#Bicycle Model(바이시클모델)

#Camera(카메라)

#Catalyst(촉매)

#Collision Avoidance(충돌 회피)

#Computational fluid dynamics(전산유체역학)

#Contamination(오염)

#Cornering deceleration(선회 감속)

#data-driven control

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#Deep learning(딥러닝)

#Diffuser angle(확대관 각도)

#driving area segmentation

#driving control

#Driving Simulator(차량 시뮬레이터)

#Dynamic Bayesian Network Model(동적 베이지안 네트워크 모델)

#emergency braking system

#Emergency maneuver(긴급회피)

#EURO- (유로-6, 배기가스 규제)

#Exhaust Emission(배기가스)

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#Extreme maneuver(한계거동)

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#high-precision digital map

#image recognition

#Intelligent vehicle(지능형차량)

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#Kalman filter

#Kalman filter(칼만필터)

#Lane detection(차선인식)

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#laser intensity

#LiDAR(라이다)

#localization

#Localization(위치인식)

#Matlab&Simulink(메트랩&시뮬링크)

#Mixer blade angle(믹서 날개 각도)

#Model predictive control(모델 예측 제어)

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#model predictive controller

#Multi object tracking(다중 객체 추적)

#Multi tasking(멀티 태스킹)

#multi-object tracking

#NH₃(암모니아)

#Nonlinear Model Predictive Control (비선형 모델 예측 제어)

#Non-linear Model Predictive Control(비선형 모델 예측 제어)

#NOx (질소산화물)

#NOx reduction rate(질소산화물 저감률)

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#object tracking

#Optimal Control(최적 제어)

#particle filter

#Passenger Diesel Vehicle(승용 디젤 자동차)

#path planning

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#road boundary detection

#road feature information

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#ROS

#Scale car(스케일카)

#SCR(Selective Catalytic Reduction, 선택적 환원촉매)

#sensor fusion

#Sensor fusion(센서 퓨전)

#Sensor(센서)

#Smart city(스마트 시티)

#stateflow

#Stress Response(긴장 반응)

#Surface(표면)

#tracking algorithm

#Uniformity index(유동균일 지수)

#Urea(요소)

#Urea-SCR(요소 선택적환원촉매)

#Urea-SCR(요소수 첨가 선택적 환원촉매)

#V2X

#Vehicle avoidance(차량 회피)

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#WAVE