저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#Adaptive cruise control (적응순항제어)

#Adaptive cruise control (차간 거리 제어)

#Adaptive Cruise Control(차간 거리 제어)

#Approximate tire(근사 타이어)

#Autonomous braking system(자율제동시스템)

#Autonomous Driving (자율주행)

#Autonomous valet parking(자율 발렛 파킹)

#autonomous vehicle

#Autonomous Vehicle (자율 주행 자동차)

#Autonomous vehicle(자율주행 자동차)

#Autonomous vehicle(자율주행자동차)

#Autonomous vehicles

#BSD(Blind Spot Detection)

#Camera calibration

#Collision avoidance(충돌회피)

#Computation Time (계산 시간)

#correlation

#data-driven modeling

#Deep Learning (심층 학습)

#Deep learning(심층학습)

#Driving path (주행경로)

#Driving Path Prediction(주행 경로 예측)

#Electric Power Steering (전기식 파워 조향기)

#Electric power steering system(전자식 조향 시스템)

#Fault diagnosis algorithm(고장진단 알고리즘)

#Hysteresis (히스테리시스)

#In-path target (주행경로대상)

#Interacting multiple model(상호 다중 모델)

#Kalman filter

#Kalman filter (칼만 필터)

#Kalman filter(칼만 필터)

#Lane Change

#Lane detection

#Lateral control (횡 방향 제어)

#lateral dynamics

#Lateral dynamics model (횡방향 동역학 모델)

#LCA(Lane Change Assist)

#LXC(자동차선변경시스템)

#Machine Learning (기계 학습)

#Machine learning(머신 러닝)

#Model Predictive Control

#Model Predictive Control (모델 예측 제어)

#Model Predictive Control(모델 예측 제어)

#Multi-vehicle (다차량)

#neural network

#nonlinear characteristics

#Object Vehicle(주변 차량)

#Occupancy Grid (점유 격자)

#Parallel connected interacting multiple model(병렬연결 상호 다중 모델)

#parking control(주차 제어)

#particle filter

#Path generation(경로 생성)

#Path Tracking

#Primary target selection (대상차량선정)

#Pure-pursuit

#Real Time Optimal Control (실시간 최적 제어)

#Rear-side Radar(측후방레이더)

#Recurrent Neural Network (순환신경망)

#Reinforcement learning(강화 학습)

#Risk assessment(충돌위험도판단)

#Sensor Fusion

#Side Slip Angle(사이드 슬립각)

#Sliding mode (슬라이딩 모드)

#Speed Variation

#Support Vector Machine(서포트 벡터 머신)

#target vehicle (목표 차량)

#Trajectory Prediction (경로예측)

#TTC(충돌 예측 시간)

#vehicle driving path prediction (차량 주행경로 예측)

#Vehicle trajectory prediction (차량 주행경로 예측)

#Waypoint tracking(경로 추종)