저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#6-DOF equation of motion 6자유도 운동방정식

#Adaptive control 적응 제어

#Adaptive Control(적응제어)

#Air Cushion Vehicle(ACV, 공기부양정)

#Amphibious vehicle(수륙양용장갑차)

#Artificial Neural Network 인공신경망

#Autonomous surface ship

#Autonomous Underwater Vehicle(자율무인잠수정)

#Biomimetics

#Biomimetics robot

#CFD simulation

#Computational fluid dynamics(전산유체역학)

#Coning motion test 원추형시험

#Control allocation(제어할당)

#Depth control 심도제어

#Dynamic modeling(동력학 모델링)

#Equation of motion(운동방정식)

#Fish

#Fish robot

#Free-running model test(자유항주모형시험)

#H-infinity control(H∞ 제어)

#Hydrodynamic coefficient 유체력 미계수

#Hydrodynamic coefficient(동유체력미계수)

#Hydrodynamic coefficient(유체력 미계수)

#Hydrodynamic derivatives

#Integral control

#Linear quadratic regulator (LQR)

#Linear Quadratic Regulator control(LQR 제어)

#Linear systems

#Maneuverability(조종성능)

#Model structure(모델구조)

#Model test(모형 시험)

#Path Following(경로점 추종)

#Planing hull(활주선)

#Proportional-Integral-Differential control(PID 제어)

#Pure roll test

#Regression analysis 회귀분석법

#RIB(고형부력선)

#Robot

#Roll(횡동요)

#Sea Trial Test(해상시험)

#Sea trial(실선 시운전)

#Seakeeping performance(내항 성능)

#Self-propulsion test(자항시험)

#Ship Dynamics(선박동력학)

#Ship handling simulator(선박조종 시뮬레이터)

#Ship maneuverability(선박 조종성능)

#Simulation(시뮬레이션)

#Submerged body 몰수체

#Suction force 흡인력

#System identification method(시스템 식별법)

#System Identification(시스템 식별)

#Test uncertainty(실험 불확실성)

#Unmanned Surface Vehicle(무인선)

#Unmanned Surface Vehicle(무인수상정)

#Unmanned surface vessel (USV)

#Vertical Planar Motion Mechanism (VPMM, 수직면운동장치 시험)

#Virtual Control(가상제어입력)

#Wave exciting force 파 강제력

#X-plane submarine(X타 수중함)