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김창준 (Changjun Kim)

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Hanyang University
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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#4 wheel drive(4륜 구동)
#4X4 Vehicle
#6 wheel drive
#6 wheel steering
#6-wheel drive
#6-wheel steer
#6X6 vehicle
#6X6 Vehicle(6X6 차량)
#autonomous navigation
#Autonomous Navigation(자율 주행)
#Autonomous vehicle(자율주행 차량)
#cornering force(선회력)
#Direct yaw moment control(직접 요 모멘트 제어)
#Efficient Hill Climbing(효율적인 등판)
#Electric Vehicle
#Electric Vehicle with In-wheel Electric Motor(인-휠 전기 차량)
#Electric vehicle(전기 자동차)
#Electric Vehicle(전기 차량)
#Energy min
#energy minimization
#Energy Saving(에너지 절약)
#Four-Wheel Drive
#Friction circle(마찰원)
#Front Wheel Driving(전륜 구동)
#front wheel steer(전륜 조향)
#Independent drive electric vehicle(독립구동 전기 자동차)
#Independent Drive Electric Vehicle(독립구동 전기자동차)
#independent driving
#Independent Driving(독립구동)
#independent steering
#Independent steering (독립 조향)
#In-hub motor driving(인허브 모터 주행)
#In-wheel drive electric vehicle(인휠 구동 전기 차량)
#In-wheel drive electric vehicle(인-휠 구동 전기 차량)
#In-wheel electric vehicle(인휠 전기차량)
#In-Wheel Motor
#In-wheel Motor (인휠 모터)
#In-wheel motor(인휠 모터)
#In-wheel motor(인-휠 모터)
#in-wheel motor(인휠모터)
#Lateral Motion Control(횡방향 운동제어)
#Mobile robot(이동형 로봇)
#modeling and simulation(모델링 시뮬레이션)
#Motion Control
#motion planning
#Motion Planning(운동 계획)
#Obstacle Avoidance(장애물 회피)
#Optimal Tire Force Distribution Method(최적타이어 힘 분배)
#optimum tire force distribution method
#Optimum Tire Force Distribution Method(최적타이어 힘 분배)
#Optimum tire forcedistribution method
#Path Tracking(경로 추종)
#Rear-Wheel Drive
#robotic vehicle
#Robotic vehicle(로봇형 차량)
#six wheel drive (육륜구동)
#Skid steering Vehicle (미끄럼 조향 차량)
#skid steering(미끄럼 조향)
#Slip ratio control(슬립율 제어)
#Slip ratio(슬립 율)
#Slope(경사로)
#Split-μ road(비대칭로)
#Steer-By-Wire Steering
#Tire force(타이어 힘)
#Torque distribution(토크분배)
#TorqueDistribution(토크분배)
#Traction Control (구동 제어)
#Traction control(구동력 제어)
#Trajectory Planning(궤적 계획)
#Trajectory Tracking(궤적 추종)
#TruckSim
#TruckSim (트럭심)
#TruckSim(트럭심)
#unmanned ground vehicle
#Vehicle stability control(차량 안정성 제어)
#virtual steering angle
#Yaw Control (요 제어)
#Yaw rate control(요레이트 제어)
#Yaw rate control(요-율 제어)
#Yaw-moment (요-모멘트)

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  • 논문수45
  • 발행기간2004 ~ 2013
  • 이용수6,894
  • 피인용수13

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