저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#2D & 3D Mosaic(2차원 & 3차원 합성)

#Auto depth control 심도자동제어

#Auto heading control 선수각 자동제어

#Autonomous underwater vehicle 자율무인잠수정

#Autonomous underwater vehicles(AUV) 자율무인잠수정

#AUV(자율 수중로봇)

#AUV(Autonomous underwater vehicle) 무인잠수정

#AUV(Autonomous underwater vehicle) 자율무인잠수정

#Buckling(좌굴)

#Control System(제어 시스템)

#Cruising-type(항주형)

#Data association

#Data Fusion System(데이터 융합 시스템)

#Deep-sea

#Deep-sea Exploration(심해 탐사)

#Deep-sea ROV

#Deep-sea ROV 심해 원격조종 무인잠수정

#Docking(도킹)

#Doppler velocity log (DVL) 도플러 속도계

#Doppler Velocity Log 도플러 속도센서

#DR(Dead reckoning) 추측항범

#DVL(Doppler velocity log) 도플러 속도계

#East Sea

#FEA(유한요소해석)

#Fusion 신호융합

#HEMIRE

#Hemire 해미래

#Hybrid Navigation System 복합항법시스템

#Hydrothermal vent 열수분출공

#Indirect Feedback Kalman Filter 간접 되먹임 칼만필터

#Inertial Measurement Unit 관성계측센서

#Inertial Measurement Unit 관성측정장치

#Inertial Navigation 관성항법

#Inspection(검사)

#ISiMi 이심이

#ISiMI AUV(이심이 AUV)

#ISiMi100 이심이100

#Kalman filter 칼만필터

#Local submap

#Mapping(매핑)

#Mapping(맵핑)

#Mariana Arc submarine volcanoes 마리아나 아크 해저화산

#Maximun speed 최고속도

#Path tracking control 경로추종제어

#Pressure Vessel(내압용기)

#Properller open water(POW) test 추진기 단독성능 시험

#Propulsion performance 추진성능

#Range sonar 거리 측정 소나

#Range Sonar 거리계측 소나

#Remotely Operated Vehicle(원격 조종 수중로봇)

#RMAC(Resolved motion and acceleration control)

#ROV

#ROV(심해용 무인잠수정)

#Scanning SONAR(스캐닝소나)

#Seabed

#Seabed exploration 해저탐사

#Sensor fusion 센서융함

#Simultaneous localization and mapping (SLAM)

#System design 시스템설계

#Tank test 수조시험

#Thrust 추력

#Tracking control 추종제어

#Trajectory planning 경로계획

#Ultra-short baseline (USBL) 초단기선 초음파 위치추적시스템

#Underactuated system 불충분 작동기를 가진 시스템

#Underwater navigation 수중항범

#Underwater navigation 수중항법

#Underwater Substructure(수중구조물)

#Unmanned Underwater Vehicle 무인잠수정

#Unmanned underwater vehicles (UUV) 무인 잠수정

#Unscented Kalman filter (UKF) 무향 칼만 필터

#USBL(Ultra short base line) 초단기선

#Virtual goal 가상 목표점