저자의 연구 키워드

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#Attachment(작업장치)

#Biomimetics

#Biped Robot(이족 보행 로봇)

#Bipedal robot(이족 로봇)

#Bow Structure(활 구조)

#COG(무게중심)

#Compliance control

#Contact Detection

#Defense Robot(국방로봇)

#Disaster Responding(재난대응)

#Dual Arm Manipulator(양팔작업기)

#Dynamic Walking(동보행)

#Exoskeleton

#Exosuit

#Flexible Link Mechanism

#Foot Module

#Fourth Industrial Revolution(4차 산업 혁명)

#Future Battlefield(미래 전장)

#Game Changer(게임 체인저)

#Grasp (순응파지)

#Grip (강력파지)

#Grip force (파지력)

#Heavy Industry (중공업분야)

#Humanoid Robot(휴머노이드 로봇)

#Hydraulic (유압)

#Hydraulic Actuator(유압 액추에이터)

#Hydraulic- and Tendon-driven Robotic Joint Mechanism (유압-텐던구동 관절 메커니즘)

#Hydraulic cylinder

#Hydraulic Manipulator(유압 작업기)

#Hydraulic robot(유압 로봇)

#Hydraulic Robot(유압로봇)

#Hydraulically Actuated Manipulator (유압구동 매니퓰레이터)

#Inverted Pendulum(도립진자)

#Kinematics(기구학)

#Leg-Wheel Robot(다리-바퀴 로봇)

#Lifting Posture(리프팅 자세)

#Locomotion

#Low Back Pain(요통)

#Lower Back Assist

#Mechanical Design

#Military Robot(군사용 로봇)

#Mine Clearance(지뢰제거)

#Mobile Robot(주행 로봇)

#Modern Warfare(현대 전쟁)

#Multi Legged Robot(다족형 로봇)

#Multi-Body Dynamics Simulation(다물체 동역학 시뮬레이션)

#MUM-T(유무인복합체계)

#Musculoskeletal(근골격)

#Omnidirectional

#Payload Density (가반하중밀도)

#Power Grip

#Quadruped Robot

#Quadruped Robot(사족 보행 로봇)

#Quadruped Robots(4족 보행로봇)

#Reconnaissance and Surveillance(정찰 및 감시)

#Robot Design(로봇 설계)

#Robot hand

#Robot hand (로봇핸드)

#Robotics

#Rough Terrain(험지 기동)

#Rough terrain(험지)

#Russia-Ukraine War(러시아-우크라이나 전쟁)

#Serialization and Modularization(게열화 모듈화)

#Servo Valve(서보밸브)

#SLIP

#Soft Sensor

#Special Function Machinery(특수목적기계)

#Stability(안정도)

#System Analysis(시스템 분석)

#Under-actuated mechanism

#Walking Robot(보행로봇)

#Walking(보행)

#Wearable Robot

#Wearable Robot(착용형 로봇)

#Workspace Volume (작업영역부피)

#ZMP(영모멘트점)