저자의 연구 키워드

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#ASAM(자동화 및 측정 시스템 표준화 협회)

#Automotive driving system(자율주행 시스템)

#Autonomous driving system(자율주행 시스템)

#Autonomous driving(자율주행)

#Autonomous Simulator(자율주행 시뮬레이터)

#Autonomous Vehicle

#Autonomous Vehicle(자율주행 차량)

#Average precision(평균 정밀도)

#BFS(너비우선탐색)

#Bounding box(경계 상자)

#CACC(Cooperative Adaptive Cruise Control, 협력적응순항제어기)

#Classification

#Classification(분류)

#Computer Vision

#Consistency-validation(정합성 검증)

#Contrastive learning(대조학습)

#Convolution(합성곱)

#Crash safety(충돌 안전성)

#Data augmentation(데이터 증강)

#Deep learning

#Deep learning(딥러닝)

#Deep leraning(딥러닝)

#Depth estimation(거리 추정)

#Depth Estimation(거리추정)

#Descriptor(기술자)

#Disparity(시차)

#Down sampling(다운 샘플링)

#Dynamic objects(동적객체)

#Format-conversion(형식 변환)

#Generalization(일반화)

#Global path generation(전역경로 생성)

#Hazard

#Hazard analysis & risk assessment(위험 분석 및 평가)

#HD map(정밀도로지도)

#Image Classification

#ISO34502

#Keypoint(특징점)

#Lightweight(경량화)

#Loss function(손실 함수)

#LSTM(장단기 메모리)

#Mask R-CNN(마스크 RCNN)

#Model predictive control(모델 예측 제어)

#Mono camera(단안 카메라)

#Object tracking(객체 추적)

#OpenSCENARIO(오픈시나리오)

#Optical flow(광류)

#Path tracking(경로 추종)

#Performance limit(성능 한계)

#Performance limitation

#Physics model(물리모델)

#Platooning(군집주행)

#Point Cloud

#Point cloud(점군)

#Point Sampling

#Positional encoding(위치 인코딩)

#Prediction horizon(예측 지평선)

#Recall(재현율)

#Reinforcement learning(강화학습)

#Reliability(신뢰성)

#Repeatability(반복성)

#Safety mechanism(안전 메커니즘)

#Safety requirement(안전 요구 사항)

#Self-supervised learning(자기지도학습)

#Semantic segmentation

#Semantic segmentation(의미론적 분할)

#Sequence data(시계열 데이터)

#Simulation(시뮬레이션)

#SLAM(동시적 위치추정 및 지도 작성)

#SOTIF(의도된 기능의 안전성)

#SOTIF(ISO21448)

#STPA

#STPA(시스템-이론적 프로세스 분석)

#String stability(대열 안정성)

#Take over time(제어권 전환 시간)

#Trajectory prediction(경로예측)

#Transformer

#V2V Communication(차량 간 통신)

#Variable horizon(가변 지평선)

#Vehicle-in-the-Loop Simulation(VILS)

#Verification & Validation(검증 및 확인)

#Virtual camera sensor,Autonomous Vehicle

#Virtual sensor

#Vision Transformer