저자의 연구 키워드

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#Autonomous(자동)

#Car Driver

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#COMSOL simulation

#Control

#Control (제어)

#Control valve(제어 밸브)

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#Deburring Performance (디버링성능)

#Double arm(듀얼 암)

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#Equilibrium Plane

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#Excavator (굴삭기)

#excavator (굴삭기),Inverse Kinematic(역 기구학)

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#Field Robot

#Field robot (필드 로봇)

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#Flattening Task (병합 작업)

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#Force Control (힘제어)

#Grading task (채점 작업)

#Head mounted display

#Head Mounted Display(헤드 마운트 디스플레이)

#Head tracker(머리 추적기)

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#Head Tracking (머리 추적)

#Head tracking (헤드 트레킹)

#Head-mounted(헤드 마운트 디스플레이)

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#hydraulic excavator(유압)

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#Inertial Measurement Unit (관성 측정 장치)

#Intelligent Deburring Control (IDC)

#Intelligent Deburring Control(IDC) Device (지능형 디버링 제어장치)

#Inverse Kinematic

#Inverse Kinematic (역 기구학)

#Lidar sensor(라이다 센서)

#Magnetic gear

#Magnetic sensing(자석 감지)

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#Mainipulator

#Mathematical Modeling (수학모델링)

#Nonlinear(비선형)

#Operator

#Operator (연산자)

#optimization

#Pan/tilt camera(굴착기팬 / 틸트 카메라)

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#Pneumatic System (공압시스템)

#Point cloud(포인트 클라우드)

#Real-time

#Remote Control (원격 제어)

#Robot

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#Simulation

#Simulation(시뮬레이션)

#Soil-Pile(흙무더기)

#Stability Margin

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#Surface Treatment (표면처리)

#Taguchi method

#Trajectory (궤도)

#Virtual Excavator

#Virtual Reality

#Virtual Reality (가상 현실)

#Virtual Reality Interface

#Virtual Reality Interface (가상 현실 인터페이스)

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#Vision(비전)

#Wheelchair

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