저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#영상기반 위치인식(Vision based localization)

#특징점 추적(Feature tracking)

#Actor-Critic

#Attitude Control(자세제어)

#Autonmatic Landing(자동착륙)

#Autonomous Navigation(자동항법)

#boundary tracking

#collision avoidance

#computer vision

#cooperative surveillance

#CubeSat(큐브위성)

#Deep learning(딥 러닝)

#Deep Reinforcement Learning (DRL)

#Domain Randomization (DR)

#Dubin’s car

#fast maneuver

#gemetric control (기하학적 제어)

#Hierarchical Reinforcement Learning(HRL)

#Homing Missile Guidance(호밍 미사일 유도)

#image processing

#Image-based visual servoing(IBVS)

#Impact-Time Control(충돌시간 제어)

#industrial applications

#LQR

#Lyapunov Function (랴푸노프 함수)

#Machine learning(기계 학습)

#Missile

#Mixed integer linear programming(MILP)(혼합정수계획법)

#multi-agent

#Multi-agent system(멀티 에이전트 시스템)

#multi-robot systems

#Net-Recovery(그물망 회수)

#Nonlinear Control (비선형 제어)

#Object detection(객체 검출)

#Parameter Optimization(매개변수 최적화)

#path planning

#Path planning(경로계획)

#Proportional Navigation Guidance(비례항법유도)

#Pursuit Guidance Law(추적유도기법)

#Pursuit-Evasion Game(추적-회피 게임)

#quadrotor

#quadrotor control (쿼드로터 제어)

#Quadrotor helicopter(쿼드로터 헬리콥터)

#Quadruped

#Rapidly exploring Random Tree* (RRT*)

#reinforcement learning

#Reinforcement Learning(강화학습)

#Robust control (강건 제어)

#Safety-Critical Control (안전 보장 제어)

#sea monitoring drone

#Simulator(시뮬레이터)

#Simultaneous Localization and Mapping(동시간 위치인식 및 지도작성)

#sliding mode control

#Spiral Descent(나선형 강하)

#sun gllint

#support vector

#survey

#Task assignment(임무할당)

#Three-loop autopilot

#Time-to-go(잔여비행시간)

#trajectory control (경로 제어)

#UAV(무인 비행기)

#UAV(무인항공기)

#UAV(Unmanned Aerial Vehicle, 무인항공기)

#Under-actuated system(과소작동기 시스템)

#unmanned system

#vision-based navigation

#visual odometry