저자의 연구 키워드

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#경로 계획 모델

#국방로봇(Military Robot)

#기뢰전

#다개체 시스템

#대기뢰전

#동역학

#무인잠수정

#속도 추정

#수중 글라이더

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#유무인복합체계(MUM-T)

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#정보자율시스템(Intelligence Autonomous System)

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#EKF 확장칼만필터

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#Feedback linearization 피드백 선형화

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#global path planning, A* algorithm

#H_/H<SUB>∞</SUB> fault detection

#HILS

#HILS (Hardware in the loop simulation)

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#INS 관성항법시스템

#INS 관성항법장치

#larger displacement unmanned underwater vehicles

#linear matrix inequality

#Long-term Operation(장기 운용)

#Loosely coupled 약결합

#Maritime Domain Awareness(해양영역인식)

#Moment 모멘트

#Moment-to-force coupling 모멘트-힘 상호작용

#Monte Carlo Numerical Simulation 몬테카를로 수치 시뮬레이션

#Multi-agent System

#Navigation Filter

#Nonlinear dynamics 비선형 동역학

#Phugoid Model

#Pose-graph SLAM

#RPM 전동기 회전수

#Side Scan Sonar

#Takagi-Sugeno (T-S) Fuzzy Control

#Takagi-Sugeno fuzzy model

#Tightly coupled 강결합

#T-S 퍼지 시스템

#Underwater Glider

#Underwater glider 수중글라이더

#Underwater Navigation

#Underwater Propulsion Technology(수중 추진 기술)

#Underwater Surveillance Systems(수중 감시 시스템)

#Unmanned underwater vehicle(UUV)

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#Velocity Estimation