저자의 연구 키워드

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#바이몰프형 압전소자

#소형재료시험기

#슬라이딩모드제어

#압전구동기

#예압

#이송 자벌레

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#입력성형

#잔류변위

#히스테리시스 모델

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#A Precise Stage(정밀 스테이지)

#Adaptive control

#Bimorph type Piezoelectric

#Coanda Effect

#Coupling Effect(연계 효과)

#Dead-zone Compensator(사역대 보상기)

#Displacement

#Disturbance

#Dynamic Analysis(동특성 분석)

#Energy Harvest(에너지 수확)

#Frequency Domain Modeling(주파수 영역 모델링)

#Friction Compensator(마찰 보상기)

#Genetic algorithm

#Genetic Algorithm(유전 알고리즘)

#hydraulic positioning system

#Hydraulic Positioning System(유압 위치계)

#Hysteresis

#Hysteresis Model

#Inchworm

#Inchworm(자벌레)

#Inductor(인덕터)

#Input shaping

#Linear quadratic Guassian loop transfer recovery (LQG/LTR)

#LMI

#Load variation

#Load Variation(부하 변동)

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#LQG/LTR

#LQG/LTR Control(LQG/LTR 제어)

#LQG/LTR(루프전달회복을 갖는 선형가우스 제어)

#Model Reference Adaptive Control(모델기준 적응제어)

#MRAC

#MRAC(모델 기준 적응제어)

#MUTM

#Negative Capacitance(음의 콘덴서)

#Particle Removal Unit

#PID Control

#PID Controller(PID 제어기)

#Piezoelectric actuator

#Piezoelectric Actuator(압전 구동기)

#Piezoelectric Actuator(압전 작동기)

#Piezoelectric Device(압전소자)

#Pneumatic System(공압계)

#Preload

#Proportional Solenoid Valve(비례 솔레노이드 밸브)

#Residual

#Residual vibration

#Robust adaptive control

#Robust control

#Robust MRAC

#robustness

#Sliding Mode Control

#Sliding Mode Control(슬라이딩 모드 제어)

#Two Axes Stage(2축 스테이지)

#Two-axes precise stage