저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#가변압박 슬리브(Active compression sleeve)

#고관절(Hip Joint)

#관성센서(Inertial measurement unit)

#근골격 시뮬레이션(Musculoskeletal Simulation)

#다구치 방법론(Taguchi method)

#매니퓰러빌리티(Manipulability)

#발목 관절(Tibiotalar joint)

#보행(Gait)

#산업용 상지 외골격 로봇

#생체동역학(Biomechanics)

#설계 방법론(Design Methodology)

#실시간 보행 파라미터 검출(Gait parameter detection)

#실시간 보행 파라미터 예측(Gait parameter prediction)

#압박센서(Pressure sensor)

#압박의복(Compression garments)

#에너지 효율(Energy efficiency)

#엑소스켈레톤(Exoskeleton)

#유사 수동형

#카메라 캘리브레이션(Camera Calibration)

#휴머노이드(Humanoids)

#Arterial-pulse sensor (맥박 센서)

#Belt-driven mechanism

#Camera calibration(카메라 캘리브레이션)

#Cellulose nanocrystals (셀룰로오스 나노크리스탈)

#climbing robot

#Climbing Robot (등반 로봇)

#Compliant mechanism

#Dynamic torque performance

#High payload

#Layer-by-Layer thin film structure (다층박막구조)

#Lens distortion(렌즈 왜곡)

#multi-body dynamics, transitioning, wall climbing robot, magnetic force modeling

#multi-link robot

#Parallel manipulator

#Parallel mechanism

#Passive Joint (수동 관절)

#payload

#Payload capacity

#polymer magnet

#Radiation

#Reduced graphene oxide (환원된 그래핀 옥사이드)

#Redundant actuation

#Safety Factor

#Shape Optimization

#Silk fibroin (실크 피브로인)

#Thermal Resistance

#tracking control

#transformable track

#Transformable Track (변형 트랙)

#transition

#Tread-wheel

#Various intrinsic parameters(다양한 내부 파라미터)

#Wall climbing robot

#Workspace