저자의 연구 키워드

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#6 DOF Simulator(6자유도시뮬레이터)

#ADAMS(아담스)

#AHRS

#AMR

#Attitude estimation

#Automatic berthing 자동 이접안

#autonomous docking

#autonomous mobile robots

#Berthing and unberthing(이접안)

#Blender

#Cane

#Collision Avoidance(충돌 회피)

#Continuously Adaptive Meanshift

#Control Simulation Test Bed(제어시뮬레이션환경구축)

#CUDA(쿠다)

#D<SUP>*</SUP>Search(D<SUP>*</SUP> 서치)

#deep learning

#Deep neural network

#Deep-sea soft sediment 심해저 연약지반

#Dementia

#Diagnosis

#Disturbance Torque Compensation Control(외란토크보상제어)

#Disturbance Torque Estimation(외란토크추정)

#Domain randomization

#Drawbar-pull test 견인성능 실험

#Electroencephalogram(EEG)

#Extended Kalman Filter(확장 칼만 필터)

#Fuzzy Logic(퍼지 로직)

#Gaussian Mixture Model

#Gyro Bias Estimation(자이로 바이어스 추정)

#Heading Angle Estimation(지향 각 추정)

#Histogram of Oriented Gradient(기울기 히스토그램)

#Indirect Kalman filter

#Inertially Stabilized Plotform(관성안정화플랫폼)

#Inverse Perspective Mapping

#Kalman filter

#Kalman Filter(칼만 필터)

#Kanade Lucas Tomasi Tracker

#Kinect Sensor(키넥트 센서)

#Line of sight(LOS) 방향주시선

#Machine Learning

#Mixed-integer Nonlinear Programming

#MLP

#mobile robot

#Mobile Robot(이동 로봇)

#Motion Planning

#Multi Body Dynamics(다물체 동역학)

#Multi Input Multi Output(MIMO, 다중 입력 다중 출력)

#multibody vehicle dynamics and control

#Multi-input multi-output(MIMO) 다중입력 다중출력

#Nonlinear control비선형 제어

#Nonlinear mathematical model비선형수학모델

#Object detection

#Obstacle Crossing

#Occupancy Grid Map

#optimal velocity profile

#Optimal velocity profile(최적 속도 프로파일)

#Path Tracking Control(경로주행제어)

#Person Following

#Pose estimation

#Precision Agriculture

#Real time Dynamics Simulation(실시간 동역학 시뮬레이션)

#real-time traversability analysis

#Remote control(원격 조종)

#Robot Vision(로봇 비젼)

#safety monitoring

#Seedling Area Recognition

#semantic segmentation

#Sensor fusion

#Skid Steer(스키드 조향)

#Slip 슬립

#Stabilization(안정화)

#Stereo Vision

#Support Vector Machine(서포트 벡터 머신)

#Supprot Vector Machine(서포트 벡터 머신)

#Synthetic data

#Temperature Model(온도모델)

#Thruster추진기

#Tracked vehicle 무한궤도차량

#Tractive force 견인력

#Traversability(주행성분석)

#UGV(무인 지상 차량)

#unmanned ground vehicle

#Unmanned Ground Vehicle(무인자율차량)

#Unmanned Surface Vehicle(USV, 무인수상정)

#virtual simulator

#Warterjet(워터제트)

#Wheel-legged Robot