저자의 연구 키워드

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#3D CAD(3차원 CAD)

#Automation 5(자동화 5)

#automation system(자동화 시스템)

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#automation(자동화)

#automobile(자동차)

#CAD 1(3D 캐드 1)

#Collection(포집)

#Collector(수집)

#Contact Force Control

#Contact Force(접촉력)

#Control (제어)

#control system

#Control valve(제어 밸브)

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#Deburring Performance (디버링성능)

#Deburring Process(디버링 공정)

#Deburring Robot

#Deburring Robot(디버링로봇)

#Demister(액체 제거장치)

#Design 4(설계 4)

#Double arm(듀얼 암)

#Dynamics (동역학)

#Dynamics Equation (동역학방정식)

#Elastic Force(탄성력)

#Eliminator(제거기)

#Energy Level (에너지레벨)

#Equilibrium Plane (평형면)

#Excavator

#Excavator (굴삭기)

#excavator (굴삭기),Inverse Kinematic(역 기구학)

#Excavator(굴삭기)

#Field robot (필드 로봇)

#Field Robot(필드 로봇)

#Filed Robot (필드로봇)

#Flattening Task (병합 작업)

#Force Control (힘제어)

#Grading task (채점 작업)

#Head mounted display

#Head Mounted Display(헤드 마운트 디스플레이)

#Head tracker(머리추적기)

#Head tracking

#Head Tracking (머리 추적)

#Head tracking (헤드 트레킹)

#Head-mounted(헤드마운트디스플레이)

#hydraulic excavator(유압)

#Hydraulic System (유압 시스템)

#Hydraulic(유압)

#Impedance Control(임피던스제어)

#IMU

#Inertial Measurement Unit

#Inertial Measurement Unit (관성 측정 장치)

#Intelligent Deburring Control(IDC) Device (지능형 디버링 제어장치)

#Interaction Control (상호작용제어)

#Inverse Kinematic (역 기구학)

#JIG 3(지그 3)

#kinematic

#Knowledge Based 2(지식기반 2)

#Magnetic sensing(자석감지)

#Mathematical Modeling (수학모델링)

#Mist (엷은 안개, 연무)

#modeling

#Motion-Force Trajectory Control (운동-힘 궤적설계)

#Nonlinear(비선형)

#Operator (연산자)

#Painting Inspection(도장 검사)

#Pan/tilt camera(굴착기팬 / 틸트카메라)

#Pneumatic Cylinder(공압실린더)

#Pneumatic System

#Pneumatic System (공압시스템)

#remote control

#Remote Control (원격 제어)

#Robotic System(로봇 시스템)

#Sensor Fusion

#sensors

#Separator(제거)

#side cover(측면 커버)

#Simulation (시뮬레이션)

#Simulation(시뮬레이션)

#Surface Treatment (표면처리)

#Trajectory (궤도)

#Transient Response Stability(과도응답안정성)

#transmission(변속기)

#Turn over (전복)

#valve body cover(밸브바디커버)

#Variable Stiffness(가변가성)

#Virtual Excavator (가상 굴삭기)

#Virtual Reality

#Virtual Reality (가상 현실)

#Virtual Reality Interface (가상 현실 인터페이스)

#Virtual Reality Interface(가상 현실 인터페이스)

#Vision(비전)