저자의 연구 키워드

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#Artificial Neural Network(인공 신경망)

#Automated earthworks

#Automated excavation

#Autonomous driving(자율 주행)

#Autonomous driving(자율주행)

#Autonomous mobile robot(자율 이동 로봇)

#Cargo Crane(카고 크레인)

#Collision Detection(충돌감지)

#Collision Prevention(충돌방지)

#Compensation(보상)

#Construction automation

#Control

#Control strategy(제어전략)

#Cooling Module(냉각 모듈)

#Critical Load(임계 하중)

#Disaster Site(재난 현장)

#Driver’ Critical Gap(임계간격)

#Driver’s Critical Gap(임계간격)

#Earthmoving

#EPPR valve block

#Excavator(굴착기)

#Genetic Algorithm(유전 알고리즘)

#Heterogeneous Sensors(이종센서)

#Human Detection(인명 탐지)

#Hysteretic Characteristics(이력 특성)

#Inexpensive Sensor(저가 센서)

#Lane-Marker(라인마커)

#Leaf Spring(겹판 스프링)

#Lidar(라이다)

#LiDAR-based path generation(라이다 기반 경로 생성)

#Living Roads(생활도로)

#Load Measurement(하중 측정)

#Local path planning(로컬 경로 계획)

#Maximum Likelihood(최대 우도)

#Multi-body Dynamics(다 물체동역학

#Object Movement Model(객체이동모델)

#Onboard Scale(탑재형 자중계)

#On-site demonstration

#Overload Prevention(과적 방지)

#Path tracking

#Pedestrian Movement Model(보행자이동모델)

#Pipeline inspection robot(관로 검사 로봇)

#Pre-Marking Robot(작도 로봇)

#Road lane baseline marking(도로 차선 작도)

#Robot localization(로봇 자세 보정)

#Rollover Prevention(전복방지)

#ROS(로봇 운영 체제)

#ROS(로봇운영체제)

#Safety Module(안전모듈)

#Self-propelled Harvester(자주식 수확기)

#Special Purpose Machine(특수목적기계)

#Stanley control algorithm(스탠리 기반 주행 제어)

#Terrain Recognition(지형 인지)

#Tipping-over(전도)

#Traffic Safety(교통안전)

#Truck(상용차)

#Unmanne excavator

#Volume(볼륨)

#Voxel-grid(복셀 그리드)

#Weighing System(부하 측정 시스템)

#Weight Measurement(하중 측정)

#Wheel drive robot(차륜 구동 로봇)

#Wheel drive robot(차륜구동로봇)

#Workload(작업량)

#ZMP(Zero Moment Point)