저자의 연구 키워드

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#Automated Driving Control Algorithm(자율주행 알고리즘)

#Automated driving Motion planning algorithm

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#Automated Driving(자율주행)

#Automated vehicle(자율주행 자동차)

#Autonomous driving(자율 주행)

#Autonomous lane change and Model predictive control

#Autonomous vehicle simulation(자율주행 자동차 시뮬레이션)

#Autonomous Vehicle(자율주행 자동차)

#Congested traffic(혼잡 교통류)

#Driving Data(주행/정보)

#Environment representation

#Evaluation scenario(평가 시나리오)

#Evaluation scenarios(평가 시나리오)

#Extraordinary service permission(임시운행 허가)

#Highway Automated Driving(고속도로 자율주행)

#Human driving data(운전자 주행 데이터)

#Lane change(차선 변경)

#Longitudinal Acceleration Control(종 방향 가속도 제어)

#Merge Mode Decision(합류 모드 결정)

#Merge Situation on Highway(고속도로 합류 상황)

#Model Free Control(모델 독립식 제어)

#Model predictive control

#Model Predictive Control(모델 예측 기법)

#Motion planning(거동 계획)

#Probabilistic Prediction

#Road(실도로)

#Safe driving envelope decision

#Safe Driving Envelope Decision(안전 주행 영역)

#Safety evaluation factors(안전성 평가항목)

#Safety(안전)

#Target Vehicle(상대 차량)

#Urban congested traffic(도심 정체 상황)

#Vehicles behavior modeling(차량 거동 모델링)

#Vehicle-to-Vehicle communication (V2V)