저자의 연구 키워드

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#3D printing

#4-Bar Linkage

#Actuator design (구동기 설계)

#Air bladder(공기주머니)

#Amputee

#Amputee(하지절단환자)

#analytic hierarchy process

#Autonomous Driving

#Collaborative robot (협동 로봇)

#Collaborative Robot(협동 로봇)

#Compliance (순응성)

#Differential Mobile Robot

#Digital twin

#E.coli

#Elasticity (탄성)

#Elbow joint(팔꿈치 관절)

#Enrofloxcain

#Exo-skeleton

#exploration

#FAastSLAM

#FastSLAM

#Fire Scenes(화재 현장)

#Frontier based exploration

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#Glucose

#Gravity compensation

#Haptic device

#Impedance Contact Model(임피던스 접촉 모델)

#Kinematic analysis

#Kinematic analysis (기구학 분석)

#Kinematics (기구학)

#Linear series elastic actuator (선형탄성구동기)

#Line-of-sight stabilization system (시선 안정화 시스템)

#LuGre friction model (LuGre 마찰 모델)

#Model Predictive Control

#Modified Ashworth Scale(수정 애쉬워스 척도)

#Nanodiamond

#Object detection (객체 인식)

#Object Recognition(객체 인식)

#Object Tracking(객체 추적)

#Paint Coating(도장 작업)

#Particle filter

#Path planning

#Pneumatic Socket(공압 소켓)

#Power-assist

#Prosthesis

#Prosthesis(의족)

#Range of motion(운동범위)

#Rehabilitation robot

#Rehabilitation robot (재활 로봇)

#Robot

#Robot Prosthesis

#ROS

#Sensor Fusion(센서 융합)

#Ship hull (선박 벽체)

#Ship Hull(선박 벽체)

#Shoulder joint(어깨관절)

#Simulator(시뮬레이터)

#SLAM

#Spasticity(경직)

#Stabilization gimbal (안정화 짐벌)

#State Error Equation

#Trajectory generation

#Trajectory generation (경로 생성)

#Trajectory Tracking

#Upper arme(상지)

#Upper limb rehabilitation

#Upper limb rehabilitation (상지 재활)

#Virtual reality

#Virtual Wall(가상 벽)

#Visual servoing (비전 기반 로봇 제어)

#Wearable robot (착용형 로봇)

#Wrist joint(손목관절)