저자의 연구 키워드

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#Active Origami

#Adaptive Mechanism (적응형 메커니즘)

#Air pressure(공압)

#Artificial hand(인공 손)

#Bio-inspired robot (생체모사 로봇)

#Bionic arm (바이오닉 암)

#bistable

#Climbing (클라이밍)

#Climbing Performance (장애물 극복 능력)

#Collapsible Wheel

#Composite Material (복합소재)

#Control

#Cooperation (협업)

#CPM

#Crawling (크롤링)

#Curved Compliant Facet

#Deformable Wheel (변형 바퀴)

#Device

#Distributed Communication (분산통신)

#driving mechanism

#Driving Performance (평지 주행 성능)

#exoskeleton

#Foldable Wheel

#Folding Experiment

#hand exoskeleton (손 외골격)

#Jumping (점핑)

#Legged-wheel (다리 달린 바퀴)

#magic-ball pattern

#Magnetoresistive sensor(자기 저항 센서)

#Manufacturing (생산기술)

#Mass-deployable (다중 전개형)

#Moment-Angle Relation

#Monitor

#Multi Scale Robotics (다중 스케일 로봇)

#Multimodal robot (복합거동 로봇)

#Multi-scale (멀티 스케일)

#Origami

#Origami structure

#Origami structure (종이 접기 구조)

#Origami Wheel

#Pattern Design

#Plane-based mechanism (평면 기반 메커니즘)

#pneumatic air muscle (공압 인공근육)

#Precision Machining (정밀가공)

#Prosthetic hand(의수)

#Rehabilitation

#Rolling contact joint

#Search and Rescue Robot (탐색 및 구조 로봇)

#Shape Memory Alloy Coil Spring Actuator (형상기 억합금 구동기)

#soft hand exoskeleton

#Soft robot

#soft robotics

#Soft Robotics (유연 로봇)

#soft wearable robotic hand

#Swarm Robotics (군집로봇)

#Tactile sensing system(촉각 감지 시스템)

#Transformable

#Transformable Wheel (변형 가능한 바퀴)

#Walking robot (보행 로봇)

#Wearable robot

#Wheel

#Wheel Design (바퀴 설계)