저자의 연구 키워드

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#6-축 힘/토크 센서

#6-Axis Force/Torque Sensor

#가변 임피던스 제어

#강화학습

#교대 최적화

#딥 비주얼 서보잉

#머슬시너지

#머슬시너지 최적화

#메타-강화학습

#모델기반 강화학습

#모델기반 정책최적화

#모방학습

#벡터형 머슬시너지

#변형 가능 물체 파지

#비부정 행렬 인수분해

#비음수 행렬 인수분해

#비전기반 자세 추정 문제

#사람 모방 정책

#상완 운동 분석

#생체역학적 제약 조건

#웨이블릿 변환

#자세 기반 비주얼 서보잉

#제약조건 최적화

#조도 외란 환경

#텐서형 머슬시너지

#행동 의도 파악

#확산모델 기반 정책

#Alternating Optimization

#Biomechnical Constraints Non-negative Matrix Factorization

#Constrained Optimization

#Contact-Rich Manipulation

#Deep Visual Servoing

#Deformable Object Grasping

#Dexterous Manipulation

#Diffusion Policy

#ECoG 데이터

#ECoG 데이터 특징 추출을 위한 가시화

#ECoG data

#Human-like Policy

#Hybrid Position-Force Control

#Identifying Behavioral Intention

#Illumination Disturbance Environment

#Imitation Learning

#Kinodynamic Path Planning

#Meta-Reinforcement Learning

#Model-based Policy Optimization

#Model-based Reinforcement Learning

#Muscle Synergies

#Muscle Synergy

#Muscle Synergy Optimization

#Non-negative Matrix Factorization

#Pose Based Visual Servoing

#Probabilistic Embeddings for Actor-critic RL

#Reinforcement Learning

#Target Cascading

#Tensor-type Muscle Synergy

#Time-varying 머슬시너지

#Time-varying Muscle Synergy

#Upper Arm Gym-Workout Analysis

#Variable Impedance Control

#Vector-type Muscle Synergy

#Visual Localization Problem

#Visualization for Extracting Characteristics of ECoG data

#Wavelet Transform